Vgrajeni vid se nanaša na tehnologijo, ki združuje "vizualne" zmogljivosti (prepoznavanje slike, odkrivanje, analiza in druge funkcije) neposredno v vdelane naprave. Z drugimi besedami, sama naprava lahko "vidi in razume", ne da bi se zanašala na zunanjo računalniško obdelavo. Na primer, pometni roboti prepoznavajo ovire, droni se izogibajo oviram in avtomatizirana oprema zazna napake izdelka, ki so vse neločljive od vgrajenega vida.
Ta sistem je običajno sestavljen iz več delov: eden je modul kamere, ki je odgovoren za zbiranje slik; Drugi je vgrajen procesor, kot so Jetson Nano, Raspberry Pi, RK3568, Xilinx Zynq itd., Ki se uporablja za obdelavo slik in za zapisovanje vizualnih algoritmov; Tretji je lokalna komunikacijska in nadzorna logika, na primer komunikacija z drugimi sistemi prek serijskih vrat, Etherneta ali USB.
Njegove prednosti so: hiter odziv v realnem času, razmeroma nizki stroški, majhna velikost naprave, nizka poraba energije, primerna za naprave z omejenim prostorom, a visoke obveščevalne zahteve. Široko se uporablja v industrijski avtomatizaciji, robotiki, pametni varnosti, sistemih vozil, pametnih domovih in analizi na drobno. Seveda ima tudi izzive, kot so omejene z računalniško močjo, napajanjem in odvajanjem toplote ter težave pri optimizaciji algoritmov in strojne opreme.
V dejanskih izdelkih imajo takšni sistemi pogosto zelo posebne in podrobne zahteve za konektorje in kable:
Najprej vmesnik modula kamere. Najpogostejši je vmesnik MIPI CSI, ki uporablja {0}}}}} pin ali 22- pin fpc kabel, razmik konektorja pa je običajno 0,5 mm. Ta vmesnik je pogost v razvojnih ploščah, kot so Jetson Nano, Raspberry Pi in RK3568. Nekatere vgrajene kamere visokega cenovnega razreda uporabljajo vmesnike FPD-Link III ali GMSL, ki uporabljajo konektorje Fakra ali H-MTD, koaksialne ali zaščitene kable z zavitimi pari za prenos signalov visoke hitrosti, primerne za pridobivanje vida ali oddaljene slike.
Potem so tu še USB kamere. Takšne naprave pogosto uporabljajo USB 2. 0 ali 3. 0 za prenos slik, priključek pa je lahko USB-A, Micro-B ali Type-C. Vgrajene matične plošče se pogosto povezujejo z vizualnimi moduli prek vmesnikov USB, industrijski scenariji pa bodo morda potrebovali tudi USB-priključek za boj proti zaletavanju z ključavnicami.
Za priključke za prikaz modula se običajno uporabljajo HDMI ali MIPI DSI. MIPI DSI je podoben CSI in je povezan tudi s kablom FPC. HDMI se večinoma uporablja za zunanje zaslone spremljanja, na voljo pa so običajni vmesniki A ali Micro HDMI.
Med matično ploščo in drugimi moduli obstajajo tudi nizke hitrostne vmesniške povezave, kot so GPIO, UART, I2C, SPI itd. Ta del na splošno uporablja glave pin in kable DuPont, vendar je bolj profesionalni pristop uporaba majhnih konektorjev, kot so JST, Molex Micro-Fit, Picoblade ali Hirose DF13. Ožičen pas je včasih treba zaščititi, zlasti v industrijskih okoljih z veliko elektromagnetnih motenj.
Glede na podatkovne komunikacije se mnogi vgrajeni vidni sistemi povežejo z omrežnim ali robnim računalniškim strežnikom prek Etherneta. Omrežna vrata RJ45 se običajno uporabljajo s kabli Cat5e, Cat6 ali Cat6a. Če naprava podpira napajanje POE, mora omrežni kabel izpolnjevati standard napajanja, nekateri kupci pa celo potrebujejo priključke za pritrditev na plošči ali RJ45 z vodoodporno oceno.
Poleg tega bodo nekateri sistemi integrirali napajalne vmesnike, napajalni napajalnik DC5.5 × 2,1 mm pa napajalnik ali USB-C PD napajanje. Nekatere stranke raje prilagodijo DC -jev vtični kabel s ključavnico, da preprečijo vibracijo ali naključno odklop.
Za okolja, ki zahtevajo industrijsko zaščito, so krožni konektorji M8\/M12 zelo pogosti, zlasti A-kodirani (podatki), D (Ethernet), X-kodirani (Gigabit\/10G Ethernet) in druge vrste. Ta vrsta priključkov ima ne le dobre nepremočljive in prah odporne zmogljivosti, ampak lahko tudi zdrži mehanske vibracije, zaradi česar je zelo primeren za namestitev v tovarne, robotske roke in vozila.
Nazadnje bodo nekatere stranke predstavile povpraševanje po prilagojenih pasovih ožičenja, kot je "Mipi CSI + Power + serijska vrata v enem kablu hkrati", ki zahteva profesionalne zmogljivosti za obdelavo pasov in razumevanje celotne strukture sistema.
Na splošno je temeljna vrednost vgrajenih vidnih sistemov v "napravah z lastnimi možgani in očmi", most, ki omogoča, da te naprave nemoteno sodelujejo in zanesljivo povezujejo kabli in konektorji. Izbira prave žice in priključka ni le jamstvo za stabilnost, ampak tudi odraz zmogljivosti sistema.
E-pošta
