Delovno načelo sistema strojnega vida je mogoče preprosto razumeti kot "stroj vidi z očmi in analizira z možgani". V glavnem pridobi ciljno sliko prek naprav za pridobivanje slike (na primer industrijske kamere), nato pa analizira in presodi sliko z algoritmi za obdelavo slik, da doseže namene odkrivanja, identifikacije, pozicioniranja, merjenja itd. Osnovni delovni tok sistema strojnega vida:
1. komponente
- Thesvetlobni virOmogoča stabilno in primerno razsvetljavo, da bodo funkcije ciljnega predmeta jasnejše.
- Theindustrijska kamera(Naprava za pridobivanje slike) zajame sliko in pretvori svetlobni signal v električni signal. Običajne vključujejo črno -bele kamere, barvne kamere, linije in kamer na območju.
- ThelečaDoloči jasnost, povečavo in vidno polje slike ter igra vlogo pri osredotočanju in slikanju.
- Okvir za grabiranje \/ vmesniški standardi(kot so USB3. 0, GIGE, povezava kamer itd.) se uporabljajo za prenos slik, ki jih je zajela kamera v sistem za obdelavo.
- TheEnota za obdelavo slik(Običajno industrijski računalnik ali vgrajena računalniška platforma) zažene algoritem strojnega vida za analizo, presojo in sprejemanje odločitev na sliki.
- Theprogramski sistemVključuje programsko opremo za obdelavo slik, module algoritma, uporabniške vmesnike itd., Ki se uporabljajo za dokončanje določenih aplikacijskih nalog.
- TheIzvedbena enota (na primer PLC, robot)izvaja posebna dejanja v skladu z rezultati obdelave, kot so razvrščanje, zavrnitev pokvarjenih izdelkov, pozicioniranje in montažo itd.
2. Potek dela
- Pridobitev slike: Kamera v določenem trenutku ustreli ciljni predmet, tvori sliko skozi objektiv in zbira sliko.
- Predobdelava slike: kot so označevanje, povečanje kontrasta, ekstrakcija robov, siva transformacija itd. Za izboljšanje kakovosti slike.
- Značilnosti in analiza: Opredelite rob, obliko, barvo, črtno kodo, znake in druge informacije ciljnega območja.
- Rezultati presoje in izhoda: presojajo v skladu z določenimi standardi (na primer, ali je velikost usposobljena, ali je položaj pravilen), in rezultate prenašajo v nadzorni sistem.
- Izvedba povratnih informacij: krmilnik poganja mehansko delovanje (kot so zavrnitev, oprijem, zaustavitev itd.) V skladu z vizualnimi rezultati.
3. Polje prijave
- Pregled kakovosti: Zaznajte napake v videzu izdelka, dimenzijske napake itd.
- Navodila za pozicioniranje: Zagotovite natančno oprijem ali montažne položaje za industrijske robote.
- Prepoznavanje in razvrstitev: prepoznavanje črtne kode, prepoznavanje znakov (OCR), prepoznavanje barv itd.
- Merjenje: visoko natančnost meritev geometrijskih parametrov, kot so velikost, kot, plodnost itd.
E-pošta
