1, tehnične značilnosti in zahteve za združljivost adapterja M8
Mehanski prostor za zmogljivost in namestitev
Adapter M8 sprejme kompaktno navojno zasnovo vmesnika s premerom samo 8 mm, ki je primeren za robotske skupne dele z omejenim prostorom. Njegova lupina je običajno narejena iz visoke - trdnosti najlon ali kovinskega materiala, z IP67 prahom in vodoodpornom in lahko prenese ekstremne temperature od -40 stopinj do +85 stopnje. V sistemu za upravljanje kablov je treba rezervirati vsaj 10% odvečnega prostora, da se med gibanjem robota sprejme dinamično raztezanje. Na primer, na končnem efektorju šeste robotske roke osi je treba za zaščito priključne žice M8 uporabiti izvlečno spiralno plast.
Električna zmogljivost in prenos signala
Adapter M8 podpira prenos signala s 3-12 jedri s hitrostjo prenosa do 10Mbps, primerno za industrijske protokole, kot sta Profibus in Profinet. Njegova zasnova elektromagnetne združljivosti (EMC) mora biti v skladu s standardom IEC 61000 in zmanjšati elektromagnetne motnje (EMI) do pod 40 dB prek notranje zaščitne plasti. Pri postavitvi kabla je treba povezovalno žico M8 položiti plast s plastjo z napajalnim kablom, pri čemer ohrani minimalno razdaljo 50 mm. Na primer, v robotih serije Kuka KR Cybertech se kovinski kabelski pladnji uporabljajo za doseganje fizične izolacije med signalnimi linijami in daljnovodi.
Prilagodljivost okolja
Adapter M8 se mora prilagoditi neprekinjenemu torzijskemu stresu, ki ga ustvarja gibanje robota. Na primer z uporabo Yiggs Chainflex ® so kabli CFrobot serije zasnovani z drsnim filmom PTFE in plastjo zaščite iz bakrene žice s kositrov, ki lahko zdrži torzijski kot ± 360 stopinj /m in imajo življenjsko dobo 10 milijonov ciklov. V sistemu za upravljanje kablov je potrebna vnaprej zasukana kabelska struktura za vzdrževanje naravnega upogibanja stanja M8 povezovalne žice med gibanjem robota, pri čemer se prepreči lomljenje, ki ga povzroča koncentracija stresa.
2, Načela oblikovanja združljivosti za sisteme upravljanja kablov
Večplastno kablo in modularno zasnovo
Sistem za upravljanje kablov Industrial Robot mora slediti trije - načela ožičenja sloja "Signal za nadzor moči". V robotih serije FANUC - ia, napajalni kabel uporablja pur obloženo žico s križnim območjem - sekcijske površine 4 mm ² 0,3 mm ². Modularna zasnova omogoča prednastavitev pasovnikov ožičenja s hitrimi vmesniki Plug in Play, kot je TE Connectivity Dynamic Wire to Wire Connector, ki podpira ocenjene tokove od 5A do 35A in, ko je seznanjen z adapterjem M8, omogoča vtič in igro motorjev in voznikov.
Dinamično obvladovanje stresa
Centrifugalne in torzijske sile, ki jih ustvarja gibanje robota, nalagajo stroge zahteve sistemom za upravljanje kablov. V robotu ABB IRB 6640 se za absorpcijo energije gibanja z elastičnimi elementi uporablja vzmet - Naložena zasnova paketov cevovodov, s čimer je upogibna polmer povezovalne žice M8 vedno večja od 5 -krat večji od premera žice. Hkrati je treba na spoje namestiti obroče za sproščanje stresa. Na primer, v dvojnem robotu Kawasaki Duaro je vsaka roka opremljena s tremi točkami sproščanja stresa, kar poveča življenjsko dobo utrujenosti povezave M8 na 2 milijona ciklov.
Zaščita elektromagnetnih motenj
Šibki električni signali, ki jih prenaša adapter M8, so dovzetni za elektromagnetne motnje iz električnih kablov. V sistemu Siemens SIMATIC S7 - 1200 serije 1200 se za priključitev vmesnika M8 uporablja zasukni par za zaščiten kabel. Ozemljitvena odpornost zunanje aluminijeve folije je manjša od 0,1 Ω, gostota notranje pločevine plasti bakrene žice pa je nad 85%. Preskusni podatki kažejo, da lahko ta zasnova zmanjša hitrost napake signala z 10 ⁻⁶ na 10 ⁻¹ ², pri čemer izpolnjuje zahteve z visoko natančnostjo avtomobilskih proizvodnih linij.
3, tipični scenariji in rešitve
Avtomobilski varilni robot
Pri varilni uporabi Tesla Optimus Humanoid Robot mora adapter M8 prenašati 24V DC in visoko - frekvenčne impulzne signale. Sistem za upravljanje kabla sprejme proti torzijski kabel Baitong Lumflex STL 500, njegov poliuretanski ovoj pa lahko zdrži varilne iskre in temperaturna nihanja od -45 stopinj do +80. Z namestitvijo hibridnih konektorjev M8/M12 je mogoče doseči hitro zamenjavo varilnih pušk in krmilnih omar, kar zmanjša izpad s 30 minut na 5 minut.
Logistični robot
V sistemu AGV v skladišču JD Asia št. Sistem za upravljanje kabla sprejme vlečno verigo Elgs E4.1, ki ima vgrajeno - v delilniku, da izolira signalno črto M8 s 48V daljnovoda. Z zasnovo pred zasukom kabla CFFOBOT je zamuda prenosa signala AGV manjša od 1 μ s, ko obračate ± 90 stopinj.
Medicinski kirurški roboti
V kirurškem robotu Da Vinci mora adapter M8 prenašati visoke - definicijske video signale in podatke o povratnih informacijah. Sistem za upravljanje kablov sprejema mini io konektor TE Connectivity z 0,8 mm nagib za pin, ki podpira 8 - jedrne zaščitene žice, z zlatimi kontakti pa je kontaktni upor nadzorovan pod 5m ω. Z zračno embalažo izpolnjuje nepremočljive zahteve IP68 in zagotavlja zanesljivo delovanje v sterilnem okolju.
