Kako doseči modularno namestitev industrijskih robotov prek konektorjev M8?

1, strojna arhitektura: modularni gen priključka M8
Modularna namestitev industrijskih robotov mora izpolnjevati tri temeljne zahteve: kompaktni prostor, hitro uvajanje in prilagodljivost okolja. Oblikovalne značilnosti konektorja M8 odlično ustrezajo tem zahtevam:
Miniaturizacija in integracija visoke gostote
Premer navoja priključka M8 je le 8 milimetrov, kar je 40% manjši od priključka M12, zaradi česar je idealna izbira za kompaktne prostore, kot so robotski ročni spoji in končni efektorji. Na primer, modularna serija Phoenix Fieldline M8 ima dolžino samo 123 mm in širino 30 mm, ki jo je mogoče vgraditi znotraj šeste osi robotske roke. Podpira tudi 8- prenos jedrnega signala (vključno z napajanjem 24V, RS -485 komunikacijo in 6- vhodnim senzorjem), pri čemer izpolnjuje potrebe več modulskega skupnega dela.
Modularno zasnovo vmesnika
M8 Priključki ponujajo različne vrste priključkov, kot so neposredni vstavljanje, vstavljanje vogala in vrsta plošče, ki podpira hitro sklop na kraju samem. Kot primer jemljete hibridno raztopino M8 TE Connectivity, integrira prenos podatkov Ethernet (1 GB/s) in prenos moči (400W) skozi en sam konektor, kar omogoča robotu telesu, da povezuje vizualne senzorje, sile in aktuatorje brez dodatnega ožičenja, zmanjšuje čas zamenjave modula od 2 ur do 15 minut.
Izboljšana okoljska prilagodljivost
Stopnja zaščite: Zaščitni standard IP67 zagotavlja stabilno delovanje priključka v vlažnih okoljih, kot so varilne delavnice in naprave za predelavo hrane. Na primer, pri avtomobilskem varilnem robotskem roku lahko priključek M8 zdrži škropljenje in razpršilo hladilne tekočine s 600 stopinj, kar zagotavlja kontinuiteto prenosa senzorja.
Sposobnost proti interferenci: 36 0 stopinj EMI/RFI zaščitna zasnova se lahko upira močnim elektromagnetnim motnjem po frekvenčnih pretvornikih, servo motorje itd., S čimer zagotovi, da natančnost signala senzorja sile doseže ± 0,1n.
2, Načelo prenosa signala: Nadzor zaprte zanke od povezave s strojno opremo do osnovne komunikacije
Modularna namestitev industrijskih robotov zahteva prenos signala "Plup and Play", priključek M8 pa doseže ta cilj z naslednjimi tehnološkimi optimizacijami:
Združljivost več protokolov
Priključek M8 podpira različne industrijske protokole, kot so Modbus RTU, Profinet, Ethercat itd., In lahko brezhibno integrira module različnih proizvajalcev. Na primer, v robotski roki Kuka Kr Cybertech, matriko adapterja M8 združuje signale od 2 0 senzorjev (vključno z podatki o koordinaciji vizualnega sistema) do glavnega krmilnika in se izogne napačnemu prepiru s pomočjo A/B-tipa, ki je kongresno zasnovo znižal na 0,3%.
Garancija v realnem času
Interakcija z dvojnim kanalom: Koordinatni podatki se prenašajo prek omrežnih vrat, krmilni signali pa se prenašajo skozi IO vrata, da se izognejo zastojem z enim kanalom. Kot primer je treba sprijazniti robotsko oprijemanje robove, skupna zamuda od sprožitve kamere do robotske akcije ARM je treba nadzorovati v 100 ms, priključek M8 pa doseže ta cilj s pomočjo strojne opreme, ki je sprožila sinhronizacijo (napaka.<1 μ s).
Hitrost prenosa podatkov: 8- Core M8 priključek podpira Gigabit Ethernet menjalnik. Na primer, v inteligentnem sistemu Huawei Wenjie M8, modul kamere za prostorski pogled, ki ga dobavlja Ofilm, prenaša 4K video tokove na krmilnik domene skozi priključek M8, s prenosno razdaljo do 100 metrov (s hitrostjo 10Mb/s).
Integriran prenos moči in signala
Priključek M8 lahko hkrati prenaša 24V napajalne in analogne signale. Na primer, v industriji FPD (ploščata plošča) priključek M8 združuje moč kamere, sproži signale in daljnovodne črte slikovnih podatkov v en sam vmesnik, s čimer se zmanjša za 40%, hkrati pa se upira kemični koroziji in vdoru prahu v delavnici z zaščitno raven IP67.
3, Tipični scenariji uporabe: od natančne proizvodnje do ekstremnih okolij
3C Elektronski sklop: Nadzor natančnosti na ravni mikrometra
V sklopu modulov s pametnimi telefoni mora sistem Vision zaznati odstopanja položaja komponent na ravni 0. Priključek M8 izpolnjuje natančne zahteve z naslednjim dizajnom:
Nizka prenos hrupa: zasnovan z zaščitenimi zasukanimi kabli, razmerje med signalom in šumom (SNR) se poveča na več kot 6 0 dB, kar zagotavlja natančnost koordinatnih podatkov ± 0,02 mm.
Miniaturna prilagoditev: Priključek M8 s premerom 8 mm je mogoče vgraditi znotraj šeste osi robotske roke, s čimer je shranjevanje prostora.
Avtomobilsko varjenje: prilagajanje visoko temperaturi in močnim elektromagnetnim okoljem
Vizualni sistem mora delovati pri visoki temperaturi 80 stopinj in močnih elektromagnetnih motenj, ko varjene žice na belem telesu avtomobilov. Priključek M8 zagotavlja zanesljivost z naslednjimi funkcijami:
Visoko temperaturno odporen material: lupina je izdelana iz PPS (polifenilen sulfid) materiala, območje temperaturnega upora se razširi na -40 stopnjo na +150.
Zasnova proti brizganju: Raven zaščite IP69K se lahko upira varilnim brizgam in visokotlačnemu izpiranju vodne pištole, kar zagotavlja neprekinjeno komunikacijo med kamero in krmilnikom.
Raziskovanje globokega morja: zmogljivost za tesnjenje z visokim pritiskom
Robotski sistem za vid robovega orožja "Striver" Potopno sprejema sprejema prilagojene M8 konektorje, njegove značilnosti pa vključujejo:
6000 metrov odpornost na vodo: dosežena raven zaščite IP68 s pomočjo titanove zlitine in tehnologije tesnjenja s steklenim sintranjem.
Nizka oslabljena prenos: Z zlatim kontaktom in fluororubberskimi tesnilnimi obroči se letna stopnja sprememb kontaktnega upora nadzira znotraj 0. 5%, da se zagotovi stabilen prenos signala v globokomorskih okoljih.