1, metoda čiščenja: natančno odstranjevanje virov onesnaževanja
Odstranjevanje površinskega prahu: Tehnologija stopnjevanja
Dnevno čiščenje: uporabite anti - statične ščetke ali stisnjen zrak (tlak manj kot ali enak 0,2MPA), da odstranite prah s površine ohišja in zatičev. Na primer, pri vzdrževanju kabla robota Kuka KR Cybertech se uporablja metoda odstranjevanja prahu. Najprej se uporablja krtača za odstranjevanje velikih nečistoč delcev, nato pa se za pihanje vrzeli uporabi stisnjen zrak, da prepreči vstop prahu v notranjost.
Globoko čiščenje: Za oljne madeže ali trdovratne madeže uporabite čistilno raztopino, pomešano z izopropanolom (IPA) in deionizirano vodo v razmerju 1: 3, in obrišite z ne - tkanino. Upoštevajte, da ga po čiščenju posušite s suhim dušikom, da preprečite, da bi preostala vlaga povzročila oksidacijo.
Obdelava zatičev: vzdrževanje natančnosti na ravni mikrometra
Odstranjevanje oksidne plasti: Za oksidno plast na površini zatiča ga nežno polirajte z ničelnim brusnim brusnim papirjem ali pasto za brušenje (velikost delcev manj kot ali enaka W5), dokler kontaktna površina nima kovinskega sijaja. Na primer, pri vzdrževanju robotskega priključka FANUC M-20IA se je kontaktna upor zmanjšala s 5M Ω na pod 0,5 m Ω z uporabo te metode.
Uporaba prevodne paste: na kontaktno površino med zatičem in vtičnico nanesite majhno količino prevodne paste (debelina manjša ali enaka 0,05 mm), da tvorita stabilno prevodno plast. Prevodna pasta je treba izbrati iz modelov, ki vsebujejo srebrne ali bakrene delce, pri čemer se izognemo uporabi maziva na osnovi silicija - za preprečevanje izolacije.
2, standard vzdrževanja: celotno upravljanje življenjskega cikla
Namestitev in demontaža: standardizirani operativni postopki
Nadzor vstavitve in ekstrakcije: za nadzor vstavitvene in ekstrakcijske sile uporabite navorni ključ. Priporočena sila vstavitve in ekstrakcije za konektorje M8 je 5-8n. Prekomerna sila lahko povzroči deformacijo PIN, medtem ko lahko nezadostna sila povzroči slab stik.
Aksialna poravnava: Prepričajte se, da se osi vtiča in vtičnice prekrivajo, da se prepreči upogibanje zatičev zaradi stranskih sil. Pri vzdrževanju robota ABB IRB 2600 se osni odklon nadzoruje znotraj ± 0,1 mm prek laserske naprave za poravnavo.
Redni pregled: sistem za spremljanje na podlagi podatkov
Preskus kontaktnega upora: za merjenje kontaktnega upora vsak mesec uporabite mikro ohmeter s standardno vrednostjo manj kot ali enaka 1M Ω. Če presega standard, takoj očistite ali zamenjajte konektor.
Preskušanje izolacijske odpornosti: Uporabite 500V megohmmeter za testiranje izolacijskega upora vsako četrtletje s standardno vrednostjo, ki je večja ali enaka 100m Ω. Pod to vrednostjo lahko pride do uhajanja zaradi vlage ali onesnaženja.
Pregled mehanske strukture: vsako leto preverite razpoke v ohišju priključka in staranje tesnilnega obroča. Na primer, pri vzdrževanju Yaskawa Electric Motoman - robota HP20D je bila z infrardečo termografijo zaznana nenormalna temperatura tesnilnega obroča, da smo vnaprej odkrili težave s staranjem.
3, nadzor okolja: dinamična prilagoditev več parametrov
Obvladovanje temperature in vlažnosti: kompozitni zaščitni sistem
Nadzor temperature: Priporočena delovna temperatura za konektorje M8 je - 25 stopinj do +85 stopinj. V visokotemperaturnih okoljih (na primer varilne delavnice) je treba namestiti polprevodniške hladilne module, da se stabilizira temperatura konektorja pod 45 stopinj.
Regulacija vlažnosti: relativno vlažnost je treba nadzorovati v območju od 30% -70%. V vlažnih okoljih (na primer obalna območja) se za zmanjšanje vlažnosti na 50% RH uporabljata kabinet za prah s pozitivnim pritiskom in sistem za dehumidifikatorje.
Izolacija vibracij: dinamični mehanizem kompenzacije
Uporaba naprave za absorpcijo udarca: namestite mehanizem prednaziranja spiralnega vzmeti v visoko - frekvenčnih vibracijskih delih, kot je šesta os robota. Na primer, robot KUKA zmanjšuje vibracijsko amplitudo priključka s ± 5 mm na ± 1,5 mm s to zasnovo.
Optimizacija kabelskih smernic: Uporaba segmentiranih fleksibilnih vodov za absorpcijo vibracijske energije z elastično deformacijo. Pri vzdrževanju robota FANUC LR MATE 200ID ta zasnova razširi dinamični razpon nastavitve polmera upogiba kabla na ± 20 stopinj.
4, Preprečevanje napak: proaktivna strategija vzdrževanja
Zgodnja diagnoza napak: model napovedovanja AI
Analiza vibracijskega spektra: Spremljanje v realnem času konektorskega vibracijskega spektra s pomočjo pospeševalnih senzorjev. Ko amplituda vibracij v frekvenčnem pasu 100-500Hz presega 0,3 g, se naprava za dušenje samodejno sproži.
Nadzor nad nihanjem: namestitev inteligentnega diagnostičnega sistema za analizo parametrov, kot so nihanja trenutnih in kontaktna odpornost, ter zagotovite 72 -urno opozorilo vnaprej za morebitne napake. Pri uporabi krmilnika Siemens Simatic S7-1500 ta sistem zmanjšuje nenačrtovane izpade za 65%.
Upravljanje rezervnih delov: modularni nadomestni sistem
Standardizirana knjižnica komponent: Vzpostavite standardizirano knjižnico za komponente priključkov M8, vključno s predhodno nameščenimi moduli za pin prevodne paste, hitrimi nadomestnimi konektorji itd. Nekateri avtomobilski proizvodnji je v tem načrtu skrajšala čas popravila konektorja z 2 ur na 20 minut.
Upravljanje življenjskega cikla: razvijte cikle nadomestnih rezervnih delov, ki temeljijo na okolju uporabe. Na primer, v korozivnih okoljih, kot so kemične delavnice, se obroče za tesnjenje priključkov zamenjajo vsakih 6 mesecev, v suhih okoljih, kot so elektronske delavnice, pa jih je mogoče razširiti na 12 mesecev.
5, preverjanje v industriji
V proizvodni liniji varilnega robota v tovarni BYD Changsha je zgornji načrt izveden:
Optimizacija cikla čiščenja: Dnevna frekvenca čiščenja se je povečala od enkrat na teden do enkrat premika, cikel globokega čiščenja pa se je skrajšal s četrtine na enkrat na mesec.
Izboljšana učinkovitost vzdrževanja: Stopnja okvare, povezane s priključkom, se je zmanjšala z 1,8 -krat na mesec na 0,3 -krat, skupna učinkovitost opreme (OEE) pa se je povečala za 10%.
Prihranki stroškov: Letni stroški vzdrževanja so se znižali za 600000 juanov, stroški zalog rezervnih delov so se zmanjšali za 35%.
