Inkrementalni dajalniki so vrsta naprave za položaj in hitrost povratnih informacij, ki se običajno uporablja pri industrijski avtomatizaciji, robotiki, obdelovalnih strojih CNC, servo motorjev in drugih sistemih. Njegova glavna funkcija je pretvorba mehanskega položaja (na primer kota vrtenja ali razdalje gibanja) v električne signale, s čimer dosežemo pozicioniranje in merjenje hitrosti v sistemih za nadzor gibanja.
Osnovno načelo
Inkrementalni dajalniki ustvarjajo impulzne signale skozi disk z redno razporejenimi črtami (običajno prozornimi materiali) v povezavi s fotoelektričnim senzorjem. Vsakič, ko se gred dajalnika vrti določen kot, dajalnik oddaja impulzni signal.
Lastnosti
1. Navedene so samo relativne informacije o premiku: Za razliko od absolutnih dajalnikov, ki lahko zapišejo "trenutni položaj", lahko inkrementalni dajalci povedo le, "koliko se je premaknil". Po zagonu sistema je treba vzpostaviti referenčno točko z vrnitvijo na nič.
2. izhodni signal je na splošno faza in b faza (ortogonalni signal), ki lahko določi smer;
3. Včasih ima tudi fazo z, kar kaže na izvorni impulz za vsako revolucijo, ki se uporablja za vrnitev na nič.
Primeri prijave
1. nadzor položaja orodja v strojnih strojih CNC
2. servo hitrost motorja\/položaj krmilje
3. Oprema za embalažo, pozicioniranje tekočih trakov
4. Spremljanje položaja dvižnih sistemov
Prednosti
1. preprosta struktura in nizki stroški;
2. hitrost odziva;
3. Visoka natančnost (odvisno od števila impulzov)
Slabosti
1. Podatki o položaju se bodo izgubili po izpadu električne energije;
2. Potrebna je inicializacija sistema za nič sistema;
3. Dovzetna za motnje in zahteva dobro zasnovo odpornosti na hrup
Skupni konektorji
Če je blagovna znamka dajalnika Baumer, Omron, TR, Leine & Linde itd., Je skupni vmesnik M12 A-kodiran 8- pin, industrijski standard, z zaklepno nitjo. Če je Hengstler, Heidenhain, je okrogel vtič 12- pin\/17- pin (v glavnem se uporablja za modele višjega cenovnega razreda). Ostali priključki za krmilnik\/pogon, ki se lahko uporabijo, vključujejo D-Sub 9\/15\/25- pin, vmesnik M12 (moški), adapter RJ45\/db9 (za odpravljanje napak PC), M23 Industrial Circular Connector. Običajne kombinacije vključujejo M 12 8- PIN moški za odpiranje ožičenja (prosti konec) 5 ~ 10m zaščiten večjedrni krmilni kabel, M 12 8- PIN PIN do M 12 8- pin 1 ~ 15m Special Cable itd.
E-pošta
