1. Napajalni vmesnik: uporablja se za napajanje robota.
Pogosti napajalni vmesniki vključujejo:
Napajalni konektor za enosmerni tok: kot je konektor DT, Anderson Powerpole itd.
Napajalna vtičnica: na primer standardni priključek IEC.
2. Signalni vmesnik: uporablja se za prenos krmilnih in senzorskih signalov.
Pogosti signalni vmesniki vključujejo:
konektor M12
uporablja se za prenos senzorjev in podatkov, vodoodporen in vzdržljiv.
Vmesnik RJ45 (Ethernet).
uporablja za omrežno komunikacijo in prenos podatkov.
D-Sub priključek
uporablja se za različne prenose signalov, običajno se uporablja za povezavo krmilnikov in senzorjev.
Krožni priključek
kot je priključek Lemo, ki se uporablja za prenos signala z visoko gostoto in visoko zanesljivostjo.
3. Komunikacijski vmesnik: uporablja se za izmenjavo podatkov z zunanjimi sistemi.
Pogosti komunikacijski vmesniki vključujejo:
Priključek CAN (Controller Area Network).
uporablja se za komunikacijo v vozilih in industrijskih krmilnih sistemih.
Serijski vmesnik RS232/RS485
uporablja za serijski prenos podatkov.
USB vmesnik
uporablja za izmenjavo podatkov z računalniki ali drugimi napravami
4. Senzorski vmesnik: uporablja se za povezavo različnih senzorjev, kot so senzorji položaja, senzorji razdalje itd.
Pogosti senzorski vmesniki vključujejo:
I/O terminali: uporabljajo se za povezavo digitalnih in analognih signalov.
Konektorji, specifični za senzorje: kot so posebni vmesniki za senzorje tlaka in temperaturne senzorje.
5. Vmesnik servo motorja: uporablja se za povezavo servo motorjev in gonilnikov.
Pogosti vmesniki servo motorjev vključujejo:
Konektor kodirnika
uporablja se za prenos podatkov iz rotacijskih dajalnikov.
Konektor za krmiljenje motorja
kot so 4-pin ali 8-pin konektorji, ki se uporabljajo za prenos signalov motornega pogona.
E-pošta
