Ko priključite industrijsko kamero z dronom, morate izbrati ustrezen vmesnik in kabel glede na vrsto kamere, njegovih funkcij in strojne arhitekture drona. Sledijo skupne rešitve za povezavo in ključni vidiki:
1. skupne vrste vmesnikov
1. USB 3.0/3.1 (Type-C)
- Namen: Prenos podatkovnih podatkov (do 5-10 Gbps).
- Kabelske zahteve: kratka razdalja (<3 m), shielded twisted pair cable, lightweight design.
- Scenariji aplikacij: Vidne svetlobne kamere z visoko ločljivostjo (na primer Sony RX0), majhne več-spektralne kamere.
OPOMBA: Enostavno slabljenje signala na dolge razdalje, morate dodati repetitor ali uporabiti aktivni kabel.
2. GIGE (Gigabit Ethernet)
- Uporaba: prenos podatkov na dolge razdalje (v 100 metrih, 1 Gbps).
- Zahteve za kabel: Cat6/Cat6a zaščiten omrežni kabel, PoE (Power Over Ethernet) lahko zmanjša dodatne napajalne kable.
- Scenariji aplikacij: Lidar (npr. Velodyne), več-senzorski fuzijski sistem.
Opomba: UAV mora podpirati stikala PoE ali napajalne module.
3. HDMI/SDI
- Namen: pretakanje videov v realnem času (1080p/4K).
- Zahteve za kabel: Koaksialna linija z nizko zamudo (HDMI) ali vmesniški kabel BNC (SDI).
- Scenarij aplikacije: letalska kamera (kot je DJI Zenmuse), spremljanje oddaj v živo.
Opomba: HDMI je ranljiv za elektromagnetne motnje in zahteva zaščito.
4. Mipi CSI-2
- Namen: Vgrajena kamera, ki je neposredno povezana s kontrolo letenja (na primer Raspberry Pi ali Nvidia Jetson).
- Zahteve za kabla: prilagodljiv ploski kabel (FFC/FPC), dolžina je običajno<30cm.
- Scenarij aplikacije: lahke računalniške kamere AI Edge (na primer Stereolabs Zed kamere).
Opomba: Vmesnik CSI je rezerviran za ploščo za nadzor letenja in je uporabljen samo za vdelane sisteme.
5. Coaxpress (CXP)
- Uporaba: Ultra-visoko hitrostno industrijsko kamero (6,25Gbps/ kanal, večkanalna superpozicija).
- Kabelske zahteve: koaksialna linija (podpora na dolge razdalje, močna proti interferenca).
- Scenarij aplikacije: Pregledne kamere za visoke hitrosti (na primer serija Phoron SA-Z).
OPOMBA: Potrebna je posebna kartica zajemanja, stroški so visoki.
2. povpraševanje po napajanju
- Neodvisni napajalni kabel:
Kamere z veliko porabo energije (na primer toplotne slike) je treba ločeno napajati in običajno se uporabljajo 12V/24V DC kabli.
Zahteva delilnik baterij za drone ali dodatne nameščene baterije.
- POE (moč nad Ethernetom):
Kamere za vmesnike GIGE lahko napajajo omrežni kabel (na primer Flir Blackfly S).
- Nizka moč USB napajanja:
USB 3.0 zagotavlja napajanje 5V/1A za majhne kamere.
3. Vmesnik sinhronizacije in sprožilca
- Gpio (splošni vhod/izhod):
Za nadzor letenja in sinhronizacijo strojne opreme za kamero (kot je sprožilec zaklopa).
Zatiči PWM/GPIO krmiljenja letenja morajo biti povezani z DuPont ali po meri žic.
- PPS (impulzi na sekundo):
Sinhronizacija časovne žige (natančnost ± 1 μs) je zagotovljena prek GPS modula.
- Kabel za sprožitev strojne opreme:
Kadar več kamer deluje skupaj, je potrebna signalna črta glavnega/suženj (na primer multi-spektralna matrika kamere).
4. Namestite prilagodljive komponente
- Priključek, odporen na šok:
Uporabite letalski čep z vzmetno ključavnico (na primer konektor Lemo ali M12), da preprečite, da bi vibracije odpadle.
- Elektromagnetno zaščito:
Kabel je zavit s kovinsko pleteno plastjo ali magnetnim obročem, da se zmanjša motorja motorja drona.
- Upravljanje kabla:
Kabli so pritrjeni z najlonskimi kabelskimi kravatami in toplotno skrčimi cevmi, da se prepreči zapletanje propelerja.
5. Tipični primeri konfiguracije
- Scenarij aplikacije Vrsta vmesnika Shema kabla
- Precision Agriculture Multi-Sperttral Camera GIGE + POE POWER CAT6A zaščiten omrežni kabel
- Pregled moči Termična slikanje kamere USB 3.1 + Neodvisni 12V napajalni kabel zvit par zaščiteni kabel + napajalni kabel
- Hitro hitri industrijski inšpekcijski pregled High Hitro kamera Coaxpress + sprožilna signalna linija koaksialna linija + gpio linija
- Vgrajena AI Visual Edge Computing Camera Mipi CSI -2 + GPIO sinhronizira ffc fleksibilno ožičenje
6. Previdnostni ukrepi
- Teža in prostor: Preveč ali predolg kabel lahko vpliva na vzdržljivost in stabilnost drona.
- Združljivost protokola: Preverite, ali sistem za nadzor letenja podpira komunikacijske protokole kamere (npr. UVC, genicam).
- Razprševanje toplote: Vmesniki z visoko močjo (na primer CoaxPress) morajo upoštevati zasnovo odvajanja toplote.
- Odvečna varnostna kopija: Dvojne povezave (na primer HDMI+USB) se lahko uporabijo za preprečevanje prekinitve signala pri kritičnih nalogah.
Z razumnim izborom vmesnikov in kablov je mogoče doseči učinkovito integracijo industrijskih kamer in dronov, da se zadovolji potrebe po pridobivanju podatkov v različnih scenarijih.
E-pošta
