Katere kable potrebujejo pametni koboti?

Pametni koboti se pogosto uporabljajo pri industrijski avtomatizaciji. Za dosego nadzora gibanja, povratnih informacij senzorjev, komunikacije s podatki, varnostno zaščito in napajalnikom so običajno potrebne naslednje vrste kablov:

1. napajalni kabli

• Uporablja se za napajanje kobotskega telesa, motorja in končnega efektorja (na primer prijemalke in sesalne skodelice).
• Zelo prilagodljivi napajalni kabli (na primer kabli za vleko)
• Vhodni kabli DC/AC (24V DC, 220V AC itd.)
• Skupne blagovne znamke: LAPP, IGUS, HELUKABEL, Phoenix

2. signalni kabli

• Uporablja se za prenos kontrolnih signalov in statusnih signalov za zagotovitev natančnih premikov robota.
• Kabel povratne informacije servo motorja
• V/I signalni kabli (na primer za priključne mejne stikala, fotoelektrične senzorje itd.)
• Večinoma zaščiteni kabli, da se izognejo motnjam

3. Komunikacijski kabli

• Sodelovalni roboti običajno vključujejo industrijske komunikacijske vmesnike za interakcijo s krmilniki ali drugimi napravami.
• Ethernet Cat5e/CAT6A/CAT7 Industrijski omrežni kabli (kot so Ethercat, Profinet, Ethernet/IP)
• Skupni vmesniki: M12 X-kodiranje, RJ45, IX Industrial
• Serijski komunikacijski kabli (RS232/RS485), za stare naprave ali senzorje
• Kabli USB/HDMI (za odpravljanje napak ali vizualne sisteme)

4. Orodje/Eoat kabli

• Priključite končna orodja za robot (orodje za konec roke), kot so električni prijemalci, sesalne skodelice in vizualni moduli.
• Mini I/O, M8/M12 kabel
• Kombinacijski kabel kabla (električni + pnevmatski hibrid)

5. kabli za varnostni sistem

• Uporablja se za zasilne gumbe, varnostne svetlobne zavese, laserske radarje in druge varnostne naprave.
• Večina jih je večjedrnih krmilnih kablov z barvno razlikovanjem ali kodiranjem
• Standardi, kot so SIL2, SIL3 (funkcionalna varnost)

6. Strojni vidni kabli (če je potreben integriran vidni sistem)

• Sodelovalni roboti se pogosto uporabljajo s kamerami za odkrivanje, identifikacijo in druge naloge:
• Gige Vision, USB 3. 0, coaxpress, povezava kamere in drugi kabli
• Power + signal integrirani kabli se običajno uporabljajo

7. MOdularni konektor + kabelski sistem vlečne verige

• Za enostavno ožičenje in vzdrževanje se običajno uporablja:
• Modularni priključni sistem (na primer hanting han-modularni, stäubli, modul za hitro menjavo Schunk)
• Zelo prilagodljiv kabelski sistem vlečne verige (primeren za večkratno upogibanje)