Kaj je kamera GMSL?

GMSL Camera je kamera, ki uporablja tehnologijo vmesnika GMSL (Gigabit Multimedia Serial Link) . Njegovo jedro je uporaba posebnih fizičnih in logičnih vmesnikov za doseganje videoposnetkov na dolge razdalje, visoke povezave in prenosa podatkov . na fizični ravni, najpogostejši zunanji vmesnik GMSl je GMSl priključek GMSl, je GMSl priključek GMSL, ki je priključek GMSL CAMERING SAMENTING CAMERS, GMSL CAMERING SAMICATS GMSL CAMERTORJA GMSL-GMSL CONNECKES je GMSL CONNECKES ZAKLJUČENJE GMSL COMPENETS V skladu s scenarijem aplikacije: v avtomobilskem polju se običajno uporabljajo standardizirani fakra ali naprednejši koaksialni konektorji HSD (visoke hitrosti); in the industrial or robotic fields, more robust M12 or other types of coaxial/shielded twisted pair connectors may be used. Through these connectors, GMSL Camera only needs a single coaxial cable (Coaxial Cable) or a pair of shielded twisted pairs (Shielded Twisted Pair, STP) to complete all key connections. This cable carries the high-speed Serijski GMSL signal, ki je fizični nosilec celotnega prenosa podatkov .

GMSL Tehnologija pametno multipleksa (svežnji) Več ključnih vmesnikov in funkcij znotraj tega posameznega kabla:

• DownLik Video High-Speed Video Data: To je glavna funkcija, pretvori domače video podatke z visoko pasovno širino, ki jih ustvari senzor slike kamere (običajno vir vzporednega mipi CSI -2 vmesnika) v serijske signale GMSL za visoke hitrosti za prenos prek serijskega čipa znotraj kamere .

• DISIMEKTIONSKI KONTURNIK: Dvosmerni signalni signalni kanal z nizko hitrostjo je vgrajen tudi v isti kabel . To ponavadi simulira ali prenaša standardne protokole I2C in/ali SPI, včasih pa vključuje tudi GPIO signale ., ki se pojavljajo v beli ravni (kot je na krovu ECU ECU ali JETS ECU). Način sprožilca, vklop in izklop itd. .) in prebere informacije o stanju ali vrednosti registra

• Prenos napajanja (POC - Power Over Coax): Številne GMSL kamere podpirajo tehnologijo POC . To pomeni, da napajanje DC (običajno 9V -15 V ali 5V, odvisno od zasnove), ki se tudi poganja modul fotoaparata, ki se prenaša tudi s pomočjo sredinskega prevodnika in ščita istega koaksialnega kabel Pri poenostavitvi ožičenja .

Znotraj fotoaparata njeni osnovni vmesniki vključujejo:

• Vmesnik senzorja slik: senzor slike (iz Sony, Onsemi, OmniVision itd.

• Vmesnik čipa Seriealizer: Ta čip sprejema mipi csi -2 signale iz senzorja, pa tudi krmilne signale I2C/SPI iz krmilnika na krovu kamere (če obstaja) ali neposredno pregledno prenaša se iz gostitelja .. Njegova jedro je pretvorbe (vzporedno-serial pretvorbe) serijski signalni tokovi in jih pošljejo skozi koaksialni kabel . Prav tako upravlja z vhodom moči POC .

Na sprejemnem koncu (gostiteljski sistem) je tudi vmesnik kritičen:

• Vmesnik čipa Deserializer: prejme serijski signali GMSL iz koaksialnega kabla . Čip izvaja serijsko-vzporedno pretvorbo, da obnovi serijski tok visoke hitrosti na:

Standard MIPI CSI-2 signals: Output to the MIPI CSI-2 receive port of the host processor (such as NVIDIA Jetson, Qualcomm Snapdragon, TI TDA4). For the host processor, the input interface it sees is standard MIPI CSI-2, as if the camera is directly connected In transportna plast GMSL je zanj pregleden .

Obnovljeni signali I2C/SPI/GPIO: Izhod na ustrezen GPIO gostiteljskega procesorja ali dostopen prek krmilnika I2C/SPI za nadzor kamere .

• Vmesnik gostiteljskega procesorja: gostiteljski procesor pridobi tok video podatkov prek domačega MiPI CSI -2 Prejema vrata in nadzoruje kamero prek svojega glavnega krmilnika I2C/SPI in gpio . čip Deserializer je običajno konfiguriran s SPI ali i2c.

Če povzamemo svojo arhitekturo vmesnika: Jedro kamere GMSL je uporaba enega koaksialnega/zasukanega para kabla (fizični vmesnik) za prenos hitrih serijskih signalov GMSL (fizični protokol), ki logično združuje video tok iz notranjega mipijskega moči, in pogosto kombinirane moči, ki so kombinirani in I2C/SPI/GPIO, in I2C/SPI/GPIO POLETNOST in I2C/SPI/GPIO POLETA in I2C/SPI/GPIO KONTULING CHUNTYL CHUNTUL Prenos . Na točki pretvorbe vmesnika serializer na strani kamere pretvori vzporedni mipi CSI -2 in krmilne signale v serijski signali GMSL; the deserializer on the host side restores the GMSL signals to standard MIPI CSI-2 and control signals, seamlessly connecting to the native interface of the host processor. This design makes GMSL Camera an ideal choice for applications that require long distance (10-15 meters+), high reliability, and simplified wiring (single cable integrates video, control, in Power) in se pogosto uporablja v avtomobilskih adas/avtonomnih gonilnih kamerah, sistemih robotskega vida in pregledu industrijskega vida .