DRIVE AGX Thor in Orin rešitve za kable, priključke in snope

Kompleti za razvijalce DRIVE AGX Thor in DRIVE AGX Orin hkrati poganjajo zaznavanje več-kamer, avtomobilski ethernet, lidar, radar in omrežja CAN. Kabli, adapterji in kabelski snopi za vozila, ki jih povezujejo, odločajo, ali bo priklic-uspešen prvič. Ta vodnik pokriva, kaj izpostavljajo kompleti, kakšno ožičenje potrebuje vsak vmesnik in kdaj je sestav po meri pravi odgovor.

• DRIVE AGX Thor Developer Kit je na voljo v dveh SKU-jih: SKU 10 za namizni razvoj, SKU 12 za-razvoj v vozilu.
• Thor avtomobilski I/O vključuje 16x GMSL2 + 2x GMSL3 vrata za kamero in 3x 100/1000/10G-T1 avtomobilski ethernet na priključkih H-MTD (na NVIDIA).
• DRIVE AGX Orin izpostavlja 16 vrat za kamere GMSL in več vmesnikov Ethernet za avtomobile, pri čemer NVIDIA navaja do 30 Gb/s skupnega prenosa podatkov Ethernet.
• Tri pomembne kategorije kablov: kabli za kamere GMSL, H-MTD Ethernet (z izbirnim adapterjem H-MTD-to-RJ45) in napeti kabelski snop za vozila.
• Dolžina, oklop in spajanje konektorjev so spremenljivke, ki se najverjetneje pokvarijo ob prvem-izklopu-.

definicija:Rešitev za kabel in snop DRIVE AGX je nabor kablov za kamero GMSL, avtomobilskih ethernetnih kablov H-MTD ali RJ45, napajalnih kablov in snopov za vozila, ki se uporabljajo za povezavo kompleta za razvijalce NVIDIA DRIVE AGX Thor ali Orin s kamerami, senzorji in omrežji vozil med ADAS in razvojem avtonomne vožnje.

📋 Vsebina

Zakaj se kabli DRIVE AGX razlikujejo od standardnih vgrajenih kablov

Kompleti za razvijanje DRIVE AGX niso plošče za laboratorijsko ocenjevanje. Hkrati poganjajo zaznavanje z več-kamerami, lidar, radar in omrežja CAN, pogosto znotraj premikajočega se preskusnega vozila.

Običajna vključitev DRIVE AGX-vključuje veliko število povezav kamer, več avtomobilskih ethernetnih vej ter povezavo za napajanje in CAN-na strani vozila. Vsak posamezen kabel, ki odpove pri impedanci, oklopu ali toleranci spajanja, se lahko pozneje pokaže kot padec okvirja, izgubljen paket senzorja ali napaka vodila CAN med testno vožnjo.

Iz tega razloga mora zasnova kabla DRIVE AGX uravnotežiti tri stvari hkrati: visoko{0}}hitrost signala za GMSL in avtomobilski ethernet, avtomobilsko-mehansko vzdržljivost proti vibracijam in zahtevam tesnjenja ter omejitve pri napeljavi vozila, kot so dolžina, radij upogiba in razvejanost kabla.

MATE-AX x4 na razdelilnik FAKRA - GMSL Camera Breakout

Priključki na zadnji plošči - v-sistemu za razvijanje vozil

DRIVE AGX Thor: Zemljevid vmesnika in zahteve za kabel

DRIVE AGX Thor je NVIDIA-ina -razredna računalniška platforma za avtonomna vozila. Na strani NVIDIA DRIVE AGX sta navedena dva SKU kompleta za razvijalce, ki služita različnim stopnjam razvojnega cikla.

Thor SKU 10 proti SKU 12

Seznam V/I na uradni strani NVIDIA DRIVE AGX (developer.nvidia.com/drive/agx).

Za Thor tri kategorije kablov pokrivajo večino projektov:

Kabli za kamere

Vrata za kamero Thor uporabljajo družino GMSL. GMSL2 (Analog Devices) deluje s hitrostjo do 6 Gb/s na kanalu naprej in 187,5 Mb/s na povratnem kanalu; GMSL3 deluje pri 12 Gbps naprej in 187,5 Mbps nazaj, z uporabo kodiranja PAM4. Izbira priključka na strani kompleta in strani kamere je običajno Fakra (en koaksialni) ali Mini-Fakra / MATE-AX (več-kanalni v enem ohišju). Natančno seznanjanje priključkov je odvisno od uporabljenega modula kamere.

Avtomobilski ethernetni kabli

Thor izpostavlja 100BASE-T1, 1000BASE-T1 in 10GBASE-T1 prek priključkov H-MTD. Za uporabo v laboratoriju je običajno potreben adapterski kabel H-MTD-to-RJ45 za povezavo s standardnimi stikali in preskusno opremo, ki je pogosto seznanjen s pretvornikom medijev na hitrejših-povezavah.

Pas za vozila

Kabelski snop za vozila Thor SKU 12 običajno združuje napajanje vozila, signal za vžig, CAN/CAN-FD, več H-MTD ethernetnih vej in prtljažnik kamere GMSL v en sam napeljan sklop z uvodnicami in montažnimi nosilci. Natančno število in dolžina vej je-odvisno od projekta.

DRIVE AGX Orin: Zemljevid vmesnika in zahteve za kabel

DRIVE AGX Orin ostaja široko razporejen in je še vedno primarna računalniška platforma za številne aktivne programe ADAS. NVIDIA-ina stran DRIVE AGX navaja Orin s 16 vrati za kamero GMSL in več vmesniki Ethernet za avtomobile, z do 30 Gb/s skupnega prenosa podatkov Ethernet.

Kabli kamer Orin se najpogosteje uporabljajo za prostorski-pogled, sprednji-pogled in stranski{2}}pogled z več-kamerami. Ker serijske povezave GMSL prenašajo nadzor in napajanje-preko-koaksialnega kabla (PoC), sta pomembna tako celovitost signala kot obnašanje kabla pri enosmernem toku.

Za Ethernet je adapterski kabel Orin H-MTD-to-RJ45 standardni način za premostitev kompleta na laboratorijsko stikalo Ethernet, zapisovalnik podatkov ali avtomobilski pretvornik medijev Ethernet. Izbira specifičnega adapterja je odvisna od tega, kateri ethernetni vmesnik v kompletu se uporablja in katera ciljna preskusna oprema je na drugi strani.

Opombe o oblikovanju kabla kamere za DRIVE AGX

Kabli kamere so tisto, kar večina DRIVE AGX-prinaša prvi dan bodisi uspešno ali neuspešno. Pet inženirskih parametrov vpliva na rezultat.

1. Impedanca.Koaksialni kabli GMSL so zasnovani okoli nazivne karakteristične impedance 50 Ω. Uporaba kabla 75 Ω v sistemu 50 Ω je pogosta napaka pri nabavi in ​​bo povzročila nestabilnost povezave.
2. Zaščita.Dvojno{0}}zaščiten koaksialni kabel (folija + pletenica) je tipična izbira za-kable GMSL v vozilih, tako za celovitost signala kot za EMC. Različice z enojnim- oklopom se lahko uporabljajo samo za kratke namizne kable.
3. Radij upogiba.Sklopi Mini-Fakra in MATE-AX imajo najmanj-polmere upogiba, ki jih določi proizvajalec; tesna zadrga-zvezovanje v bližini ohišja konektorja je eden najpogostejših temeljnih vzrokov za prekinitve povezav. Vedno preverite podatkovni list prodajalca konektorja za določen minimum.
4. Obnašanje PoC.Povezavi GMSL2 in GMSL3 običajno prenašata PoC za napajanje modula kamere. Dejanska napetost in tok PoC sta odvisna od kamere in zasnove ser/des, ne samo od kabla. Enosmerni upor kabla in induktor PoC na vsakem koncu je treba določiti skupaj s sistemom, ne pa izbrati ločeno.
5. Cikli spajanja konektorjev.Avtomobilski priključki RF (Fakra, Mini-Fakra/HFM, H-MTD) imajo določeno omejitev cikla spajanja, ki jo določa podatkovni list prodajalca priključka. Namizni projekti, ki se večkrat priklapljajo in odklapljajo, morajo to spremljati glede na specifikacijo, da se izognejo obrabi kontaktov.

Ethernet in možnosti adapterskega kabla

Ethernetni kabli DRIVE AGX imajo dva različna načina uporabe.

V-Ethernetu za avtomobile v vozilih (H-MTD do H-MTD)

Uporablja se med kompletom za razvijanje in stikali v vozilu, enotami lidar, radarskimi senzorji ali drugimi ECU. Kabel je običajno zaščiten sukani par, diferencial 100 Ω, ki podpira različice BASE-T1 naIEEE 802.3bp (1000BASE-T1)inIEEE 802.3ch (Multi-Gig Automotive Ethernet, vključno z 10GBASE-T1).

Lab Ethernet (H-MTD-na-RJ45 adapter)

Uporablja se za povezavo kompleta s standardnim stikalom v pisarni ali laboratoriju, računalniško omrežno kartico ali strežnikom za beleženje. Pogosta napaka pri nabavi: naročanje kabla H-MTD-do-RJ45 za vrata 10GBASE-T1 in pričakovanje, da se bo povezal z vrati RJ45 na standardnem stikalu 10GBASE-T. Vrata RJ45 na standardnih stikalih izvorno ne razumejo uokvirjanja BASE-T1, zato sam pasivni adapterski kabel ne bo vzpostavil povezave pri več-gigabajtnih hitrostih; običajno je potreben aktivni medijski pretvornik.

Pasovi za vozila: Namizni vs-vozilo

Pas popolnoma spremeni značaj med klopjo in okoljem vozila. Določanje pasu-v stilu klopi za namestitev v vozilo je ena najdražjih napak v tej kategoriji.

Dobro -zasnovan v-vozilu kabelski snop za DRIVE AGX Thor SKU 12 običajno usmeri trup kamere GMSL vzdolž strukturnih stebrov ali strešne obloge, H-MTD Ethernet skozi območje sredinske konzole ter napajalno in CAN vejo proti območju OBD ali namenski pipi varovalke. Natančna pot je vedno-odvisna od vozila.

Kdaj naročiti kabelski sklop po meri

Sestav po meri je smiseln, če je vsaj eno od tega resnično:

• Dolžina in smer.Dolžino kabla je treba odrezati in zaključiti na-vozilni poti. To je najpogostejši gonilnik.
• Navzkrižno-standardno združevanje priključkov.Na primer MATE-AX na strani kamere, ki se povezuje s Fakro ali HSD na strani starega senzorja.
• Tesnejši EMC ali specifikacije zaščite.Za vozila z občutljivimi RF okolji ali strogimi zahtevami OEM EMC.
• Sledljivost voznega parka.Projekt potrebuje označene, serijske pasove za uporabo voznega parka in storitve na terenu.

Naročila za sestavljanje kabla DRIVE AGX po meri so podana glede na tri vnose: seznam vmesnikov (katera vrata Thor ali Orin, kateri senzor/gostitelj na drugi strani), diagram dolžine in napeljave ter ciljno zaščito ali razred EMC.

Tipične aplikacije

Rešitve kablov in snopov DRIVE AGX se uporabljajo v celotnem razvojnem ciklu ADAS. Strojna oprema se med primeri uporabe ne spreminja veliko - spreminjajo se dolžina kabelskega snopa, razred tesnjenja in razmerje med adapterji za mizo in konektorji razreda vozila-.

• Prikaže se krmilnik domene ADAS{0}}- Laboratorijski-kompleti kablov za pripravo-programske opreme in testiranje-na ravni enote.
• Namizno testiranje zaznavanja z več{0}}kamerami- Kompleti kablov za kamero GMSL2/3 s priključki-namizne kakovosti.
• Prostorski-pogled in preverjanje sprednjega/stranskega-pogleda- Usklajeno usmerjanje tranka kamere prek več vrat GMSL.
• Radarska in lidarska podatkovna verifikacija- Avtomobilski Ethernet med senzorji in kompletom DRIVE AGX.
• Testiranje skladnosti Etherneta za avtomobile- H-MTD-to-Adapterski kabli RJ45 v paru s pretvorniki medijev.
• V-flotah za zbiranje podatkov o vozilih- Serializirani, zapečateni pasovi za uvajanje in servisiranje voznega parka.
• Nastavitve HIL in SIL- Namizni pasovi za strojno/programsko opremo-v--napravah za testiranje zank.
• Integracija prototipa vozila- Vehicle-usmerjeni pas, ki združuje napajanje, CAN, Ethernet in kamere.

H-MTD x4 razdelilnik - Quad-Port Automotive Ethernet

H-MTD x6 Splitter - 6-Port Automotive Ethernet

Pogosto zastavljena vprašanja

Katere kable uporablja DRIVE AGX Thor za kamere?

Po podatkih NVIDIA ima Thor 16 vrat GMSL2 in 2 vrata GMSL3. GMSL2 in GMSL3 sta visokohitrostni tehnologiji serijske povezave za avtomobile-Analog Devices, ki običajno delujeta preko 50 Ω koaksialnega kabla. Natančen priključek (Fakra, Mini-Fakra ali MATE-AX) je odvisen od izbranega modula kamere.

Za kaj se uporablja adapterski kabel H-MTD-to-RJ45?

Uporablja se za povezavo avtomobilskih vrat Ethernet H-MTD kompleta DRIVE AGX s standardnim laboratorijskim stikalom, osebnim računalnikom ali zapisovalnikom podatkov, ki uporablja RJ45. Upoštevajte, da BASE-T1 v RJ45 običajno zahteva aktivni medijski pretvornik na več-gig povezavah, ne le pasivnega adapterskega kabla.

Kakšna je razlika v kabliranju med Thor SKU 10 in SKU 12?

SKU 10 je-namenjen namizno in je običajno povezan s kratkimi nezatesnjenimi adapterskimi kabli in laboratorijskim napajalnikom. SKU 12 je namenjen-razvoju v vozilih in običajno potrebuje popolnoma zatesnjen kabelski snop z napajanjem vozila, CAN, več vejami H-MTD Ethernet in usmerjenimi kanali kamere GMSL.

Ali je mogoče izdelati kable po meri za DRIVE AGX Thor in Orin?

ja Prilagojene kable za kamere GMSL, ethernetne kable H-MTD in celotne snope za vozila je mogoče izdelati za projekt-specifične dolžine, oklopa in povezovanja priključkov. Tipična ponudba se začne s seznamom vmesnikov, diagramom poti vozila in zahtevanim EMC ali razredom tesnjenja.

Zakaj povezava moje kamere GMSL občasno izpušča sličice?

Najpogostejši osnovni vzroki, opaženi na terenu, so napačna impedanca kabla (75 Ω namesto 50 Ω), kršitev najmanjšega radija upogiba priključka v bližini ohišja in težave z zasnovo PoC na vmesniku kabel/induktor. Najprej preverite te tri, preden posumite na kamero ali komplet za razvijanje.

📚 Reference organov

• Kompleti za razvijalce NVIDIA - DRIVE AGX(Thor SKU 10 / SKU 12; 16x GMSL2 + 2x GMSL3; 3x 100/1000/10G-T1 H-MTD; vrata Orin GMSL in prenos podatkov Ethernet)
• Specifikacija kanala Analog Devices AN-2585 - GMSL3(12 Gb/s naprej, 187,5 Mb/s nazaj, kodiranje PAM4)
• Podatkovni listi družine Analog Devices MAX9671x / MAX9679x(Hitrost povezave GMSL2 3 Gbps ali 6 Gbps, 187,5 Mbps vzvratno)
• IEEE 802.3bp (1000BASE-T1)inIEEE 802.3ch (Multi-Gig Automotive Ethernet, 10GBASE-T1)

Potrebujete kabel, adapter ali kabelski snop za vozilo po meri DRIVE AGX?

Pošljite nam svojeseznam vmesnikov (vrata Thor/Orin + vrata senzorja/gostitelja), dolžine kablov in opombe o napeljavi, razred oklopa/EMC, razred tesnjenja, količina in ciljno dobavno okno. Naša inženirska ekipa vam bo odgovorila s citirano montažno risbo in seznamom materialov.

• Niste prepričani, kateri priključek ustreza vašemu senzorju? Pošljite model kamere/senzorja in priporočili vam bomo.
• Potrebujete adapter H-MTD-na-RJ45 za določeno laboratorijsko stikalo? Pred ponudbo bomo potrdili, ali je potreben pasivni kabel ali medijski pretvornik.
• Gradite flotni pas? Podpiramo označevanje, serializacijo in sledljivost na-enoto.

Source DRIVE AGX Thor & Orin Cable Assemblies

Premier Cableproizvaja kable za kamere GMSL, avtomobilske ethernetne kable H-MTD, adapterje H-MTD-na-RJ45 in celotne snope za vozila za razvojna programa DRIVE AGX Thor in Orin. Na voljo so standardni in prilagojeni sklopi. Obrnite se na našo inženirsko ekipo za podporo glede specifikacij ali ponudbo.