Kako uporabiti kabelski adapter M8 v navigacijskih sistemih AGV in AMR?

1, Tehnična prilagodljivost: temeljne prednosti adapterja M8 so zelo združljive z zahtevami navigacijskega sistema
1. Majhna zasnova obravnava omejitve prostora
Navigacijski sistem AGV in AMR zahteva integracijo različnih senzorjev, kot so Lidar, vizualne kamere, IMU (inercialna merilna enota) in notranji prostor opreme je izjemno kompakten. Adapter M8 ima zunanji premer samo 8 mm in specifikacijo niti M8 × 1. 0. Njegova glasnost je 40% manjša od tradicionalnih konektorjev M12, kar omogoča enostavno prileganje v majhne prostore, kot so robotski sklepi in senzorski moduli. Na primer, v laserskem navigacijskem modulu Mecanum Wheel AGV, adapter M8 neposredno povezuje laserski radar in krmilnik z neposrednim vstavljanjem, pri čemer se izogne slabljenju signala, ki ga povzroči nezadostni polmer upogiba kabla in rezervira več prostora za robotsko roko.
2. Proti motnje zagotavlja celovitost signala
Navigacijski sistem zahteva izjemno visoko zmogljivost v realnem času, zamudo prenosa laserskih radarskih podatkov pa je treba nadzorovati v 10 ms. Slikovni signal vizualne navigacije mora vzdrževati nizko hitrost izgube paketa. Adapter M8 sprejme pločevino plast za zaščito pred bakreno pletenico, ki je zaščitena s plastjo z gostoto pokritosti, ki je večja od 85%. Lahko doseže 62 dB slabljenja EMI s frekvenco 1MHz in se učinkovito upira okoljskim dejavnikom, kot sta motorično elektromagnetno motnjo in brezžični signalni hrup. Navigacijski sistem je v zasebnem omrežju 5G milimetra vala AMR AMR Factory Intel Chengdu Factory povezal komunikacijski modul milimetrskega vala in krmilnik vozila prek adapterja M8. V 20 ms omrežnem okolju z nizkim zakasnitvijo zagotavlja algoritmo v realnem času izračunavanje SLAM (pozicioniranje in gradnjo zemljevidov), pri čemer se izognemo premiku, ki ga povzročajo motnje signala.
3. Prilagodljivost okolja podpira zapletene delovne pogoje
AGV in AMR pogosto delujeta v ekstremnih okoljih, kot so visoka temperatura, visoka vlaga in onesnaževanje nafte. Adapter M8 zagotavlja zaščitno raven IP67, ki se lahko upira vdoru prahu in potopitvi v vodo do 1 metra globoko; Pur obloženi kabli so odporni proti obrabi in oljni, s servisno življenjsko dobo do 5 milijonov ciklov vlečne verige, ki izpolnjujejo 24- uro neprekinjenih delovnih zahtev. V aplikaciji AGV v tovarnah avtomobilskih delov mora biti magnetni navigacijski senzor, povezan z adapterjem M8, dolgo izpostavljen okolju tekočine za rezanje kovin. Njegova korozijska odpornost zmanjša stopnjo okvare senzorja za 80%, vzdrževalni cikel pa se razširi z enkrat na mesec na enkrat na četrtino.
2, Zahteva za scenarij Ujemanje: Različne strategije aplikacij za navigacijske sisteme AGV in AMR
1. AGV: Povezava z visoko zanesljivostjo v navigaciji po fiksni poti
Tradicionalni AGV se opirajo na fiksne markerje, kot so magnetni trakovi, magnetni nohti ali QR kode za navigacijo, njihovi senzorji (kot so magnetne senzorje in kamere za prepoznavanje kode) pa morajo vzpostaviti stabilno povezavo s krmilnikom prek adapterja M8. Kot primer jemljete latentni projekt AGV stranke v Zhengzhouu kot primer, sistem za prenos materiala za rezanje kristalne palice sprejema navigacijo magnetne črte. Adapter M8 je povezan z magnetnim senzorjem in PLC skozi 3- PIN zasnovo (signal+Power+ozemljena žica), s kontaktnim uporom, manjšim ali enak 3M ω, kar zagotavlja stabilnost signala senzorja pod 0. 1mm. 1mm. 1mm magnetne črte natančnosti. Poleg tega se zasnova proti napačne povezave z adapterjem M8 izogne poškodbam opreme, ki jo povzroča napačna povezava kabla, kar skrajša čas konstrukcije za spremembe linij AGV za 60%.
2. AMR: Prilagodljiva uvajanje v dinamično navigacijo v okolju
AMR uresničuje avtonomno načrtovanje poti skozi laserski slam ali vizualni slam in mora pogosto povezati različne senzorje, da se prilagodi spremembam prizora. Modularna zasnova adapterja M8 podpira hitro priključitev in odklop. Na primer, v sistemu AMR logistične tehnologije Jinfukai, njegov navigacijski modul sprejme hibridni vmesnik M8 (4- signal zatiča +2- napajalni napajanje), ki lahko hkrati poveže lasersko radarsko in globinsko kamero in doseže večkratno fuzijo s pomočjo enega adapterja. Ko mora AMR preiti iz skladišča na prizorišče proizvodne linije, morajo operaterji zamenjati samo kabelski kabel navigacijskega modula, da dokončajo prilagoditev konfiguracije senzorja, čas uvajanja pa se skrajša iz tradicionalne raztopine od 4 ure do 30 minut.
3. Sodelovanje z več vozili: Fizična podpora za komunikacijske omrežja za visoke hitrosti
V velikih tovarnah mora AGV/AMR doseči večkratno načrtovanje vozil in optimizacijo poti prek omrežij, kot sta 5G in Wi Fi 6. Adapter M8 ponuja integrirano rešitev za prenos napajanja in podatkov za komunikacijske module vozila s pomočjo hibridne zasnove, ki podpira PoE (Power Over Ethernet). Na primer, sistem za načrtovanje AMR podjetja Xian Gong Intelligence uporablja M 8- zatični adapter, s 4 zatiči, ki se uporabljajo za 1000Mbps Ethernet prenosnika, 2 zatiči, ki zagotavljata moč 24V/2A, preostala 2 zatiča, ki služita kot varnostne signalne kanale. Ta zasnova zmanjšuje količino komunikacijskega modula enega samega AMR za 50%, hkrati pa se izogne kompleksnosti ožičenja neodvisnih napajalnih kablov, ki podpira skupno delovanje v realnem času 200 AMR v Intelovi tovarni Chengdu.