Kako sistem Robot Vision uporablja adapter M8 za prenos signalov?

1, strojna arhitektura: Kako se adapter M8 prilagaja zahtevam vizualnega sistema
Robot Vision Systems običajno sestavljajo industrijske kamere, vire svetlobe, enote za obdelavo slik (IPUS) in krmilniki ., ki vzamejo skupni sistem med industrijsko kamero Hikvision in elitno 6- robotska roka kot primer, njegova vizualna komunikacijska arhitektura sprejme dvojno povezavo "Gigabit ethnet Port":
Prenos omrežnih vrat koordinatnih podatkov: Kamera pošlje razčlenjene 3D koordinate (na primer {"x": 152 . 3, "y": -67.8, "z": 203.1}) v obliki JSON v regulator prek TCP/IP protokola, s prenosom manj kot 2m.
IO pogon za nadzor pristanišč: Krmilnik sproži delovanje robotske roke skozi 24V IO signal, z zamudo odziva manj kot 10 ms, in je opremljen z mehanizmom za preverjanje paketa s srčnim utripom 500ms, da se zagotovi zanesljivost komunikacije .
V tej arhitekturi se adapter M8 izvaja dve osnovni funkciji:
Integriran prenos moči in signala:
The 8-core M8 adapter can simultaneously transmit 24V power (pin 1 V+, pin 2 V -), RS-485 communication signals (pin 3 TX, pin 4 RX), and analog signals (such as pin 5 AI/AO for transmitting camera exposure intensity data). For example, in the FPD (Flat Panel Display) industry, the M8 Adapter združuje moč kamere, sprožitvene signale in daljnovodne linije slikovnih podatkov v en sam vmesnik, ki zmanjšuje ožičenje za 40%, hkrati pa se upira kemični koroziji in vdoru prahu v delavnici z zaščitno raven IP67 .
Zasnova za zaščito proti interferenci:
Kot odgovor na občutljivost vizualnega sistema na elektromagnetne motnje (EMI), adapter M8 uporablja 360-stopinjsko kovinsko zaščitno plast in zlato kontakto, da zmanjša kontaktno odpornost na pod 3m ω . v varilni delavnici, ki je povezan z adapterjem M8, in m8 Shanghaijevo gigafactory Krmilnik . lahko stabilno prenaša podatke valilnega položaja tudi v 600 -stopinjskem varilnem škropljenju in močnem okolju elektromagnetnega polja, pri čemer je stopnja napake, nadzorovana v 0 . 02%.
2, Načelo prenosa signala: Nadzor zaprte zanke od pridobivanja slike do izvedbe dejanja
Prenos vizualnega signala mora iti skozi štiri stopnje: pridobivanje slike, obdelava podatkov, koordinat izhoda in izvajanje dejanj . Adapter M8 ima ključno vlogo v vsaki fazi:
Prenos podatkov visoke hitrosti:
Industrijske kamere običajno uporabljajo protokole GIGE Vision ali Camera povezave s hitrostjo podatkov do 1 GB/S . Krmilnik domene skozi adapter M8 z razdaljo prenosa do 100 metrov (s hitrostjo 10Mb/s) .
Garancija v realnem času:
Vizualni sistem ima stroge zahteve za latenco ., ki je kot primer, če se robotsko oprijem roke, skupna zamuda od sprožitve kamere do robotskega delovanja robove, nadzorovati v 100 ms . adapter M8 optimizira uspešnost v realnem času skozi naslednje tehnologije:
Interakcija z dvojnim kanalom: Koordinatni podatki se prenašajo prek omrežnih vrat, krmilni signali pa se prenašajo prek IO vrat, da se izognejo zastoji z enim kanalom .
Strojna oprema sproži sinhronizacija: Sinhronizacija strojne ravni izpostavljenosti kamere in robotskega gibanja robove dosežemo s pin 5 (di/do) adapterja M8, z napako manj kot 1 μ s .
Združljivost več protokolov:
Adapter M8 podpira različne industrijske protokole, kot so Modbus RTU, Profinet, Ethercat itd. Izogiba se napačnega in zmanjša stopnjo okvare na 0 . 3%.
3, Tipični scenariji uporabe: od natančne proizvodnje do ekstremnih okolij
3C Elektronski sklop: Nadzor natančnosti na ravni mikrometra
V sklopu modulov s pametnimi telefoni mora sistem Vision zaznati odstopanja položaja komponent na ravni 0 .} 1mm. Adapter M8 povezuje industrijsko kamero Hikvision z elitno robotsko roko in izpolnjuje natančne zahteve z naslednjim dizajnom:
Miniaturna prilagoditev: Adapter M8 z 8 mm premerom navoja je mogoče vgraditi znotraj šeste osi robotske roke in shranjevanje prostora .
Nizka prenos hrupa: zasnovan z zaščitenimi zasukanimi kabli, razmerje med signalom in šumom (SNR) se poveča na več kot 60 dB, kar zagotavlja natančnost koordinatnih podatkov ± 0 . 02 mm.
Avtomobilsko varjenje: prilagajanje visoko temperaturi in močnim elektromagnetnim okoljem
Vizualni sistem mora delovati pod visoko temperaturo 80 stopinj in močne elektromagnetne motnje, ko varilne žice na belem telesu avtomobilov . Adapter M8 zagotavlja zanesljivost z naslednjimi funkcijami:
Visoko temperaturno odporen material: lupina je izdelana iz materiala PPS (polifenilen sulfid), območje temperaturnega upora pa se razširi na -40 stopnje na +150 stopinje .
Zasnova proti brizganju: Raven zaščite IP69K se lahko upira varilnim brizgam in visokotlačnim izpiranjem vodne pištole, kar zagotavlja neprekinjeno komunikacijo med kamero in krmilnikom .
Raziskovanje globokega morja: zmogljivost za tesnjenje z visokim pritiskom
Robotski sistem za vizijo robove "Striver" Potopno sprejema sprejema prilagojen adapter M8, njegove značilnosti pa vključujejo:
6000 metrov odpornost na vodo: dosežena raven zaščite IP68 s pomočjo titanove zlitine in tesnilne tehnologije za tesnjenje steklenih sintranja .
Nizka oslabljena prenos: Z zlatim kontaktom in fluororubberskimi tesnilnimi obroči se letna stopnja sprememb kontaktnega upora nadzira v 0 . 5%, da se zagotovi stabilen prenos signala v globokomorskih okoljih.