Kakšna je funkcija priključka M8 v končnih efektorjih robota?

一, Izvedba funkcij: natančna integracija moči, signala in nadzora
Kot "roka" robota mora končni efektor integrirati module, kot so Grippers, orodja, senzorji itd. ., da doseže zapletene naloge, kot so oprijem, sestavljanje in zaznavanje . priključek M8, s svojim konfiguracijo Multi PIN in visoko konfiguracijo "v tem natančnem sistemu in visokim konstrukcijskim sistemom in visokim napredkom.
1. Prenos moči: stabilen pogonski aktuator
The driving device of the end effector (such as pneumatic gripper, electric gripper, rotary joint) needs a stable power supply. The M8 connector supports 24V to 30V DC power transmission, with a rated current covering the range of 0.5A to 4A, which can meet the mixed power supply needs of low-power sensors and high-power actuators. For example, V končnem efektorskem električnem pripisu UO UR5 Collaborative Robot, konfiguracija PIN 4- (2 Electric+2 signal) priključka M8 zagotavlja 24V DC napajanje skozi V+/V - zatiče, da poganja motorno motorico, medtem ko odpirajo prilagodljive signale, ki dosežejo PWM signale.
2. povratne informacije signala: Zaznavanje stanja dela v realnem času
The end effector needs to provide feedback on grasping force, position, temperature, and other data through sensors to achieve closed-loop control. The AI/AO pins of the M8 connector can transmit analog signals (such as 4-20mA current loops or 0-10V voltage signals) and support data acquisition from high-precision sensors (such as six axis force sensors and Laserski dargefinders) . na primer na koncu kirurške roke Kuka LBR IIWA Collaborative Robot, M8 priključek povezuje senzor Six Axis Force in krmilnik in signale v realnem času, ki se prenašajo z oceno AI, ki se prenašajo s pomočjo AI, ki podpirajo kontrolo, ki podpira silovito ločljivost.
3. Varnostna odvečnost: Več-kanalni signal zagotavlja sodelovanje s človeški
Collaborative robots need to ensure operational safety in a human-machine coexistence environment through safety systems. The 8-pin configuration of the M8 connector supports dual channel digital input/output (DI1/DI2/DO1/DO2), achieving redundant designs such as safety light curtains and emergency stop buttons. For example, in the Fanuc Cr -35 ia Collaborative Robot, adapter 8- pin m8 je povezan z varnostno svetlobo zavese in krmilnikom . Status svetlobne zavese je zaznan s pomočjo DI1/DI2 dvojnih kanalov., ko je kateri koli signal, ko je kanalski signal, ko je kanalski signal, ki je Abnormal, ki je ABNORMAL, ABNORMAL, ABNOMORM nesreče .
2, Scenarij prijave: Popolna pokritost na terenu od industrijske proizvodnje do zdravstvenih storitev
Kompaktna zasnova in visoka prilagodljivost priključka M8 sta v več scenarijih . standardizirana rešitev za končne efektorje robota
1. Industrijska proizvodnja: natančna montaža in prilagodljiv oprijem
V liniji avtomobilskih elektronskih montažnih linij morajo sodelovalni roboti dokončati natančne naloge, kot sta vstavitev čipa in zategovanje vijakov skozi končne efektorje . Priključek M8 povezuje končni električni izvijač na krmilnik in izpisuje impulzne signale, ki jih lahko prekrivajo zaprti podatki o zaprti hitrosti .. Sila zategovanja . Poleg tega zasnova proti neusklajenosti priključka M8 (na primer ženska glava in moška struktura izbokline za glavo) zagotavlja natančno povezavo med vstavitvijo in odstranjevanjem z visoko frekvenco, pri čemer se izogne odpovedi opreme .
2. Zdravstvene storitve: Minimalno invazivna kirurška in rehabilitacijska pomoč
Na področju medicinskih robotov natančnost končnih efektorjev neposredno vpliva na stopnjo uspešnosti kirurgije . priključek M8 podpira hitri prenos podatkov in nizko zakasnitev, tako 10Gbps hitrost podatkov), doseganje operativne natančnosti na ravni milimetra . hkrati pa lahko stopnja zaščite IP69K priključka M8 zdrži visoko temperaturno in visokotlačno sterilizacijo pare, pri čemer izpolnjuje sterilne zahteve medicinske opreme .
3. Logistično skladiščenje: Hitro razvrščanje in inteligentno grab
V logističnih centrih za e-trgovino morajo sodelovalni roboti dokončati razvrščanje paketov s končnimi sesalnimi skodelicami ali priključkom . Priključek M8 povezuje vakuumski generator in krmilnik, nadzoruje sesalno skodelico in se ustavi skozi pin do Pin in zagotavlja, da se sesalni status (na primer vakuum ustreza, ali pa se vakuum ujema s sesalnim stanjem) Shell of the M8 ima odpornost proti obrabi in se lahko prilagodi visokofrekvenčnemu trenju in vibraciji v logističnih scenarijih .
3, Tehnološka prednost: skupna evolucija kompaktnosti, zanesljivosti in inteligence
Široka uporaba priključkov M8 v končnih efektorjih robot je posledica njihovih treh temeljnih prednosti:
1. Kompaktna zasnova: optimizacija prostora in lahka
Kolaborativni roboti zahtevajo integracijo več sklepov in končnih efektorjev znotraj omejenega prostora . 8 mm premer niti priključka M8 je 30% manjši od premera tradicionalnega priključka M12, kar omogoča enostavno vdelavo v robotsko roko ali zastopanje, na primer priključitev robota M8, na primer v Abb yumi Collaborative robot in sodelujoča robot in solbacijski robot M8, na primer v Abb Yumi Collaborative robot in M8, na primer v Abb Yumi Collaborative Robot in M8, na primer v Abb Yumi Collaborative Robot in M8, na primer v Abb Yumi Collaborative Robot in M8 Gonilniki . Njegova kompaktna struktura se izogiba motnji med gibanjem robotske roke in podpira več skupnih sodelovalnih kontrol pod 1700 mm razširitvijo roke .
2. Visoka zanesljivost: stabilna povezava v težkih okoljih
Industrijske prizore pogosto spremljajo onesnaževanje nafte, prah in vibracije . Priključek M8 zagotavlja stabilno delovanje v temperaturnem območju -40 stopnje do +105 stopinje do zaščitne ravni IP67, epoksidnim postopkom tesnilne plošče in odmeva, ki je odporna na olje TPU Shell {5} M8 Priključek, ki ga je predstavil Moore Electronics, lahko zdrži visokotlačno vodno pištolo in izpolnjuje higienske standarde HACCP .
3. Inteligentna nadgradnja: komunikacija s hitro hitrostjo in napovedno vzdrževanje
With the development of Industry 4.0, M8 connectors are evolving from traditional signal transmission to high-speed data communication. The M8 Hybrid adapter supporting EtherCAT protocol can be paired with PUR cables to achieve 10Gbps data transmission, meeting the needs of 5G remote control and AI visual guidance. In addition, some manufacturers have extended the equipment maintenance cikel do 2000 ur z vključevanjem zatičev za spremljanje temperature, da dosežete povratne informacije v realnem času o stanju povezave.