Kako uporabiti konektor M8 za priključitev dajalnika robota?

1, Mehanska prilagodljivost: Miniaturizacijska zasnova se prebije skozi prostorska ozka grla
Instalacijski prostor za dajalnike na robotskih sklepih je izjemno omejen, tradicionalni M12 konektorji s premerom 12 mm pa je težko izpolniti zahteve o ožičenju kompaktnih robotskih rok. Priključek M8 sprejme M8 × 1. 0 standardne specifikacije niti, s premerom lupine le 8 mm, ki je 33% manjši od M12. Z dvema fizičnima strukturama, ravno glavo in komolcem se lahko prilagodljivo prilagodi različnim kotom namestitve. Na primer, v robotskem roku FANUC CR -35 ia Collaborative Robot, priključek M8 integrira signalno linijo dajalnika, daljnovod in ozemljitev v en sam priključek skozi 4- Pin Straight Glava zasnova. Premer ožičenja se zmanjša za 40% v primerjavi s shemo M12, kar zmanjša vztrajnost gibanja robotske roke za 15% in znatno izboljša natančnost gibanja.
Poleg tega modularna zasnova konektorja M8 podpira hitro zamenjavo in vzdrževanje. Roboti serije Kuka Kr Quantec uporabljajo konektorje M8 za izdelavo "modularnega vmesniškega sistema". Povezava med dajalnikom in gonilnikom dosežemo s standardiziranimi vmesniki M8, s čimer zmanjša čas ožičenja za en sam sklep s 45 minut na 8 minut in zniža stroške vzdrževanja opreme za 70%.
2, Električna zmogljivost: natančen prenos signala v scenarijih z nizko močjo
Kodirji robotov običajno uporabljajo nizkonapetostni prenos signala (na primer 0-10 V analogni signali ali 4-20 ma trenutni signali), pri čemer so zahteve po moči pod 10W. Električni parametri priključka M8 se popolnoma ujemajo s tem scenarijem:
Nazivni tok: 0. 5A do 4A (nekateri prilagojeni modeli lahko dosežejo 6A), ki lahko pokrivajo zahteve za napajanje dajalnika;
Nazivna napetost: 24V do 250V AC/DC, primerna za skupne 24V DC napajalne sisteme na industrijskih mestih;
Celovitost signala: sprejemanje zlato obloženih stikov (kontaktna odpornost<5m Ω) and shielding layer design to ensure the anti-interference ability of high-frequency signal transmission.
Kot primer jemljete ABB YUMI DUAL ARM robota, njegov skupni dajalnik prenaša signale Ethercat Bus prek M8 konektorja, da doseže sinhrono krmiljenje ravni 0. 5ms. Preskusni podatki kažejo, da je v visokofrekvenčnem vibracijskem okolju 1 0 00 krat/minuto stopnja izgube signalnega paketa priključka M8 manjša od 0,001%, kar zmanjša zamudo za 60% v primerjavi s tradicionalnimi raztopinami in izpolnjuje zahteve z visoko prezračevanjem robotov.
3, prilagodljivost okolja: jamstvo za stabilnost v ekstremnih delovnih pogojih
Operativno okolje robotov je zapleteno, vibracija, vlaga, onesnaževanje nafte in elektromagnetne motnje pa so pogosti izzivi za kodorjeve povezave. Priključek M8 doseže pokritost s prizoriščem z naslednjim dizajnom:
Stopnja zaščite: Osnovni model doseže IP67 (odporni proti prahu in vodoodporen), ki lahko zdrži potop v vodo do 1 metra globoko; Prilagojeni modeli podpirajo IP69K (visokotlačno izpiranje vodne pištole), primerne za vlažna okolja, kot sta predelava hrane in avtomobilsko varjenje;
Območje temperaturnega odpornosti: delovno temperaturno območje -40 stopnje do +105 stopinje, ki zajema ekstremne scenarije, kot so arktično hladilno shranjevanje in rafinerije na Bližnjem vzhodu;
Proti vibracijske zasnove: Navojna struktura sklopke se ujema z nikljevo bakreno lupino, navor vstavitve in ekstrakcije pa doseže 1,5n · m. Še vedno lahko vzdržuje stabilno povezavo v vibracijskem okolju ± 5G;
Elektromagnetna združljivost: zasnova zaščitne plasti zagotavlja, da zmogljivost EMC ustreza standardu IEC 61326-1, kar učinkovito zavira motnje v tovarniških okoljih z gosto frekvenčnimi pretvorniki in servo pogoni.
Roboti serije Motoman-GP iz konektorjev Yaskawa Electric Electric uporabljajo za prenos signalov dajalnikov. Med njihovim delovnim ciklom 10- ni bilo težav z izgubo podatkov dajalnika, ki so nastale zaradi okvar priključkov, kar je povzročilo letne prihranke stroškov vzdrževanja v višini več kot 2 milijona juanov.