Katere so tipične aplikacije priključkov M8 v robotih?

一
Priključek M8 je zasnovan v skladu s standardom IEC 61076-2-104, njegove temeljne lastnosti pa so zelo združljive z zahtevami aplikacij za robote
Miniaturizacija in integracija visoke gostote
The 8mm thread diameter makes it an ideal choice for space constrained scenarios. Taking the M8 on-site assembled connector launched by Electronic Valley as an example, its shell is made of high-strength PA66 material with a thickness of only 3.2 millimeters, which can be embedded in compact spaces such as robot joints and end efektorji . multi pin Design (3-8 jedra) podpira istočasni prenos moči, digitalne signale, analogne signale in visoke hitrosti komunikacijske podatke . na primer, lahko 8- vnos v primerjavi z napajanjem 24V, RS {{13} v vhod v napajanje 24V, RS {{13}, in {{{13} v vhod v povezavo, RS {{13} v primerjavi z vhodom RS {{13} in v primerjavi s komunikacijo {{13}, in {{{13} v vhod v višino, RS {{13} v primerjavi s komunikacijo, RS {{13}, in {{{13}. zapletenih naprav.
Izboljšana okoljska prilagodljivost
Stopnja zaščite: Zaščitni standard IP67 (odporni na prah, kratkotrajna potopitev) zagotavlja stabilno delovanje priključka v vlažnih okoljih, kot so varilne delavnice in rastline za predelavo hrane . Nekateri modeli, kot so pretvorta M8 Ethernet, so zasnovani s 360-stopinjskimi EMI/RFI SHIELLING TAKO Scenariji, kot so frekvenčni pretvorniki in servo motorje .
Razširitev temperaturnega območja: delovno temperaturno območje zajema -40 stopnja do +90 stopinje . na primer v zunanjih pregledovalnih robotih na izjemno hladnih območjih, konektor M8 lahko zagotovi, da lahko laserski radarski podatki še vedno prenašajo normalno v okolju -25 {5} {5}
Mehanska zanesljivost: kovinska kontaktna lupina z nikljenjem in navojni zaklepni trak sta zasnovana z popuščanjem proti vibracijam, kar omogoča, da priključek vzdrži 10g vibracijskega pospeška in 5nm torzijskega navora, pri čemer izpolnjuje zahteve glede stabilnosti povezave med dinamičnim delovanjem robotske roke .
Hitra uvajanja in modularni dizajn
Priključki M8 ponujajo različne vrste priključkov, kot so neposredna vstavljanje, vstavljanje vogala in vrsta plošče, ki podpira hitri sklop na kraju samem . na primer, vtičnica tipa M8 varilnice, ki jo sprožijo priključki DeSAO, lahko doseže povezavo brez spajke brez spajanja s stiskalnimi terminali za vijake, kar povečuje učinkovitost z vijaki, s 60% in pomembnejšo pomanjkljivostjo 60%
2, pet značilnih scenarijev aplikacij v robotskih sistemih
1. Senzorska mreža: gradnja robota 'Perception Neural'
Roboti morajo doseči okoljsko modeliranje in nadzor odločanja prek več vrst senzorjev, priključek M8 pa ima ključno vlogo pri povezovanju percepcijske plasti in krmilne plasti v tem scenariju
Vizualni senzor: V 3D-vidnem sistemu kolaborativnih robotov lahko m 8 8- jedrni konektor sinhrono prenaša slike slike z visoko ločljivostjo (10Gbps) iz fotoaparata in sproži signale, kar zagotavlja natančnost zajemanja ± 0 . 02 mm za robotsko roko.
Senzor sile/navora: V avtomobilskih varilnih robotih m 8 6- jedrni konektor prenaša analogni signal (natančnost ± 0 . 1n) šestega senzorja sile osi na krmilnik in dinamično kompenzira valilni bazen skozi PID algoritem.
Stikalo za bližino: jedrni konektor M 8 3- zazna položaj predmeta s hitrostjo odziva 1ms, s čimer poganja avtomobil AGV do zasilne zavore in se izogne nesreče trka .
Primer: Roboti serije Kuka KR Cybertech uporabljajo matriko priključka M8 za združevanje signalov iz 20 senzorjev v glavni krmilnik, kar zmanjšuje ožičenje sistema za 40%. hkrati pa se tipa A/B Convex Convex Groove proti mizo operaciji uporabi, da se izognete nesreči, da se izognejo napačni vstavitvi in se izognejo napačni vstavitvi.
2. Nadzor aktuatorja: Dosezite natančen prenos ukaza gibanja
Servo motorji, pnevmatski ventili in drugi aktuatorji morajo prek priključkov M8 prejemati kontrolne ukaze in status povratnih informacij:
Digitalni izhod (do): m 8 4- jedrni konektor pogone prejasnite relacijo za nadzor mehanskega odpiranja in zapiranja krempljev z zmogljivostjo 4A/30V, ki izpolnjuje zahteve aktuatorjev industrijskih razredov .
Vmesnik impulznega dajalnika: M 8 5- jedrni konektor prenaša signale hitrosti in položaja motorja (ločljivost 17 bitov), podpira več osi sinhrono krmiljenje, kot je doseganje natančnosti končnega efektorja ± 0 . 05 mm v robotični roki šestih osi.
Vodila komunikacija: jedrni konektor M 8 8- integrira ethercat protokol in podpira 100Mbps prenosa podatkov, kar zmanjša kontrolni cikel robota 16 osi na 1ms .
Primer: Robot FANUC M -20 IA povezuje servo pogon in dajalnik prek priključka M8, pri čemer doseže 120 oprijemljivih dejanj na minuto v scenarijih razvrščanja visoke hitrosti, s stabilno natančnostjo ponovnega pozicioniranja ± 0. 03mm.
3. distribuiran V/I sistem: jedrna povezava modularnega oblikovanja
Modularni trend tehnologije robota zahteva, da imajo priključki visoko združljivost in hitro razširljivost:
Oblikovanje plug and Play: Priključek M8 sprejme standardizirane definicije pin (na primer pin 1 kot v+, pin 2 kot v -in pin 3 kot signal), da prepreči poškodbe naprave, ki jih povzroči naključno vstavljanje .
Vnaprej sestavljene kabelske komponente: Proizvajalci zagotavljajo montažne kable s PUR plašči (dolžina 0.5-10m). Na primer, v mobilnem robotskem ohišju priključna omarica M8 združuje podatke iz laserskega radarja, ultrazvočnih senzorjev in gumbov za zaustavitev v sili do glavnega krmilnika, kar zmanjša delovno obremenitev ožičenja za 60%.
Podpora za več protokola: jedrni konektor M 8 4- doseže komunikacijo RS -485 prek zatičev TX/RX in podpira protokol Modbus RTU, kar omogoča brezhibno integracijo med obstoječimi napravami in novimi sistemi .
Primer: Robot ABB IRB 1200 uporablja konektorje M8 za izdelavo porazdeljenega omrežja V/I, ki razprši 200 signalnih točk, ki so prvotno koncentrirane v krmilni omarici na 8 poljskih modulov, kar ima za posledico 35% povečanje hitrosti odziva sistema .
4. Varnost sodelovanja pri človeških strojih: Izdelava odvečnih komunikacijskih povezav
Pri kolaborativnih robotih priključek M8 zagotavlja varen prenos signala skozi dvojno zasnovo:
Dvojni vmesnik za kodor: M 8 10 Core Connector (prilagojen model) hkrati povezuje glavni dajalnik in varnostno kopijo ., ko glavni kanal ne uspe, lahko varnostni kanal prevzame nadzor v 5 ms, da zagotovi v sili za nujne ustave robotske roke .
Integracija varnostnega vodila: M 8 8- Core Connector podpira protokol Profisafe, prenaša signale iz varnostnih svetlobnih zaves, gumbov za zasilno zaustavitev in druge naprave na varnostni krmilnik, kar omogoča robotu, da doseže ISO 13849-1 pl ravni varnostne ravni .
Študija primera: UO UR16E Collaborative Robot je prek M8 konektorjev zgradil odvečno komunikacijsko omrežje in v skupnem scenariju dela z ljudmi dosegel nič več kot 100000 ur v sodelovanju .
5. Posebni roboti se prilagodijo ekstremnim okoljem: od globokega morja do vesolja
Okoljska prilagodljivost priključkov M8 je najprimernejša izbira za posebne robote:
Raziskovanje globokega morja: Priključek M8 z zaščitno raven IP68 lahko zdrži tlak vode v višini 6000 metrov in priključi robotsko roko in podvodno kamero v potopnem potopnem "Striver" .
Uporaba prostora: Priključek M8 z zlatimi stiki ohranja nizko kontaktno odpornost (<5m Ω) in the temperature range of -120 ℃ to+150 ℃, meeting the connection requirements of satellite solar panel deployment mechanisms.
Jedrsko sevalno okolje: Priključek M8 z lupino za zaščito lahko prenese odmerek sevanja 10 ⁴ Gy in se uporablja za senzorsko povezavo robotov za pregledovanje jedrskih elektrarn .