Ali je adapter M8 primeren za sodelovalne robote (cobots)?

一, Tehnična prilagodljivost: ujemanje temeljnih prednosti adapterja M8 z zahtevami skupnih robotov
1. Zahteve za optimizacijo prostora za kompaktno oblikovanje in skupne robote
Kolaborativni roboti so običajno nameščeni v okoljih, kjer soobstajajo ljudje in stroji, s strogimi zahtevami za velikost naprave in kompleksnostjo ožičenja . Kolaborativni roboti . Na primer, v Collaborative robotu Doosan H2017 se adapter M8 uporablja za povezovanje senzorja končne sile in krmilnika . Njegova kompaktna struktura se izogne motenju med gibanjem robotske roke in podpira več skupnega nadzora pod 1700mm rokom..}.}}}}}}}}}}}
2. Prilagodljivost visoke ravni zaščite na industrijsko okolje
Kolaborativni roboti se običajno uporabljajo v avtomobilski proizvodnji, 3C elektroniki in drugih scenarijih in se morajo spoprijeti z ostrimi okolji, kot so onesnaževanje olja, prah in vibracije {{1} m8 adapterji na splošno dosežejo zaščitno raven IP67, kar lahko v celoti prepreči, da bi se prah v celoti odpravil in lahko zadržal, da bi se v 1 minute za 30 minut zapadlo v 1 metro Značilnosti UV in oljna odpornost in lahko zdrži visokotlačno vodno pištolo v scenarijih predelave hrane, izpolnjuje higienske standarde HACCP .
3. Zmogljivosti za motnje in zahteve za nadzor v realnem času
Nadzor gibanja kolaborativnih robotov zahteva izjemno visok prenos signala v realnem času . UR5 Collaborative Robot, Adapter M8 povezuje senzor in krmilnik sile šestih osi, ki podpira ločljivost sile 0 . 1n, da doseže prilagoditev povratnih informacij v realnem času pri nalogah natančnosti.
2, scenarij aplikacije: Tipična povezava shema adapterja M8 v skupnih robotih
1. povezava med skupnim dajalnikom in gonilnikom
Vsak sklep skupnega robota mora zagotoviti povratne informacije o položaju prek dajalnika, da doseže natančen nadzor gibanja . konfiguracija 4- pin (2 Power +2 signal) adapterja M8 lahko hkrati prenaša 24V DC in Rs Communicals signala, ki podpirajo visoke signale, ki se podpirajo visoke signale, ki se podpirajo visoke signale, ki se podpirajo visoki signali, ki so podprli visoko-SPEED, in signalizirajo komunikacijske signale, ki se podpirajo visoki in RS in rs {{6}. Gonilnik . Na primer, v skupnem robotu ABB YUMI, adapter M8 povezuje skupni dajalnik in gonilnik, da doseže natančnost ponovljivosti ± 0 . 03mm, ki izpolnjuje zahteve natančnih sestavljanja elektronskih komponent.
2. Integracija moči in signala za končne efektorje
Končni efektorji skupnih robotov, kot so pnevmatski oprijem in varilne puške, morajo istočasno prenašati signale moči in krmiljenja . konfiguracije 5- pin adapterja M8 (2 Power+2}}} vhod (det. izhod (nadzorovanje odpiranja in zapiranja Gripperja) . V Kuka LBR IIWA Collaborative Robot, adapter M8 povezuje inteligentni prijemalec s krmilnikom, izhaja PWM signal
3. odvečna zasnova varnostnega sistema
Varnostni sistem skupnih robotov mora zagotoviti zanesljivost z večkanalnim prenosom signala . Konfiguracija PIN 8- PIN adapterja podpira odvečni prenos dvokanalnega digitalnega vhoda/izhoda (DI1/DI2/DO1/DO2) in AI/AO). (AI/AO). (AI/AO). Cr -35 ia Collaborative Robot, 8- adapter Pin M8 je povezan z varnostno svetlobno zaveso in krmilnikom . Stanje svetlobne zavese se zazna prek DI1/DI2 dvojnih kanalov, ki jih je mogoče zagotoviti, da je v signalu, ki je v nujnih primerih, ki je ABNORMAL, ki je ABNORMAL, ki je ABNORMAL, ki je ABNORMAL, ki je ABNORMAL, ki je ABNORMAL, ki je ABNORMAL, ki je ABNORMALNA, KONTULMALNA SIgnal ABNORMAL, KONTULNIKI VAM sodelovanje .
3, Trend industrije: sodelovalni razvoj adapterjev M8 in sodelovalnih robotov
1. nadgradnja na hitro in inteligentno tehnologijo
With the development of collaborative robots towards high precision and high flexibility, the M8 adapter is evolving from traditional signal transmission to high-speed data communication. The M8 Hybrid adapter, which supports 10Gbps data rate, has entered the testing stage and can meet the needs of 5G remote control and AI visual guidance. For example, in medical surgical robots, the M8 Hybrid Adapter lahko v realnem času prenaša 4K endoskopske slike z zamudo manj kot 1 ms, ki podpira kirurge, da na daljavo nadzira robotsko roko za dokončanje minimalno invazivnih operacij .
2. Zahteve za miniaturizacijo in prilagoditev
Scenariji uporabe sodelovalnih robotov se širijo od industrijskega polja na servisna, medicinska in druga polja, kar postavlja večje zahteve za miniaturizacijo in prilagoditev konektorjev . s pomočjo 3D tehnologije za vbrizgavanje votlega vbrizgavanja, premer adapterja M8 se lahko zmanjšajo na 6mm, kar je primerno za kolače prostore za mikro mikro, kot je 6mm, kar je primerno za primerno za kolače prostore mikrobajskih storitev, kot je bilo primerno za 6mm, kar je primerno, da je primerno za kolače prostore za 6mm, kar je primerno, da se za enkratno prostore za mikrofona primerno prostora za mikrofona, kot je primerno, kot 6mm, kar je primerno za primerno prostore za mikro mikro, kot je primerno, da se primerni prostori mikrofona, kot je, da je primerno za 6 mm, kar je primerno za primerno prostore za mikro mikro mikro Roboti . Poleg tega lahko proizvajalci prilagodijo konfiguracije PIN v skladu s potrebami strank, na primer dodajanje zatičev za spremljanje temperature za doseganje povratnih informacij v realnem času o stanju povezave in razširitev ciklov vzdrževanja opreme .
3. standardizacija in ekološka združljivost
Da bi zmanjšali stroške integracije, se adapterji M8 postopoma premikajo k standardizaciji . IEC 61076-2-104 standard, ki ga je objavila Mednarodna elektrotehnična komisija (IEC), standardizira mehanske, električne in okoljske zmogljivosti, ki pri adapterjih M8 zagotavljajo medsebojno delovanje različnih proizvajalcev {{4} {4 { Na primer, kot sta Youao in Kuka, sta v svoj uradni dodatni ekosistem vključili adapterje M8, ki zagotavljajo predhodno certificirane rešitve za povezavo za skrajšanje ciklov uvajanja projekta kupca .