Robot Automatic Tool Changer (ATC) je temeljna sestavina industrijskih robotov, ki robotu omogoča hitro preklop končnih efektorjev (na primer varilne puške, prijemalke, Sanders itd. signali .
V sistemu Robot Automatic Tool Changer (ATC) se uporabljajo različne vrste priključkov za doseganje hitrega in zanesljivega prenosa moči, signalov, podatkov in plina/tekočine . Sledijo glavne vrste priključkov, ki bodo uporabljene:
Električni konektorji (Power & Signal)
1. krožni konektorji
- Skupne blagovne znamke: harting, amfenol, vezivo, lapp Epic, Hirose
- Običajno se uporablja za: prenos krmilnih signalov, moči itd. .
- Tipične specifikacije: M8, M12, M23, 7/8 ", tip push-pull
2. pravokotni industrijski priključki
- Kot so: serija Harting Han, Te Heavy Duty Connectors
- Primerno za vmesnik z visokim tokom, kompleksnim kombinacijo (elektrika + plin + svetloba + podatki)
3. hibridni moduli
- Lahko v istem modulu vključijo moč, signal, ethernet, optična vlakna itd. .
Podatkovni konektor (podatkovna komunikacija)
1. RJ45 Industrial Ethernet priključek
- CAT5E/CAT6A/CAT7
- Kovinska lupina, zaščita, zaščitna zasnova (kot so TE, Harting IX Industrial)
2. m12 X-kodiran priključek
- Uporablja se za komunikacijo z 10 g Ethernet, raven zaščite IP67, ki se običajno uporablja v industrijski avtomatizaciji in komunikacijskem vmesniku za robot
3. optični priključek vlaken (optika vlaken)
- SC, LC, ST itd.
- Večinoma se uporablja v sistemih za samodejne spremembe pištole (na primer roboti za sodelovanje, ki se uporabljajo za vizualno vodenje)
Pnevmatični/hidravlični konektor (pnevmatski in hidravlični)
Hitri spojki (hitri spojki)
- Se običajno uporablja za stisnjen zrak, vakuum ali hladilno tekočino
- Blagovne znamke, kot so: Festo, SMC, Parker, Staubli
- Običajno integriran z električnimi konektorji na plošči za menjavo pištole
Posebni konektorji in integrirani moduli
1. menjalnik orodij namenski večnamenski modul
- Na primer: ATI, Schunk, Zimmer zagotavljajo samodejne module za menjavo pištole, podpirajo električno, pnevmatsko integracijo signala
- Priključni del je običajno prilagojen ali uporablja standardne module (na primer ATI -jeva serija MC, Schunk's EWS/EZS itd. .)
2. Vmesnik signala/Power Spring Pin (vzmetna sonda)
- Uporablja se za brezžično ali samodejno priklop, vtičnik in brez obrabe
- V glavnem se uporablja za visokofrekvenčni kontaktni vmesnik na kratkih razdaljah (med koncem robota in orodjem)
E-pošta
