Visioded Robotics (VGR) je tehnologija, ki združuje sisteme strojnega vida z industrijskimi roboti, ki robotom omogoča, da "vidijo" in sprejemajo odločitve v realnem času na podlagi vizualnih informacij . Ključna načela so:
- Perception: Kamera (2D/3D) zajame slike/točkovne oblake delovne scene .
- Obdelava: programska oprema za vizijo (na primer OpenCV, Halcon, Cognex VisionPro) analizira sliko, da poišče ciljni objekt, zazna napake ali meri dimenzije .
- Navodila: Rezultati obdelave (na primer koordinate predmetov in držo) se pošljejo krmilniku robota prek komunikacijskega vmesnika .
- Izvedba: Robot dinamično prilagodi pot do popolnih nalog, kot so oprijem, montaža in varjenje .
Temeljne prednosti
- Visoka prilagodljivost: Ročaj naključno postavljene predmete (na primer razpršeni obdelovanci) .
- Visoka natančnost: presega absolutno natančnost pozicioniranja robota (do ± 0 . 05mm).
- Prilagodljivost: Hitro preklopite proizvodne naloge in zmanjšajte prilagoditve strojne opreme .
Ključne komponente in skupni konektorji/kabli
Sledijo strojna oprema in vmesniki, vključeni v sistem VGR:
| Komponenta | Skupni konektorji in kabli | Opis funkcije |
|---|---|---|
| Industrijska kamera | Krožni priključki M8/M12(Navojno zaklepanje, odpornost na vibracije) | Omogoča napajanje (5/12/24V) in prenos podatkov . Skupno za IP 67- Ozidane kamere . |
| Gige vizija: RJ45 Jack (Cat5e/Cat6 kabel) | Gigabit Ethernet Transfer, podpira PoE (Power Over Ethernet) . največja razdalja manj kot ali enaka 100m . | |
| Vizija USB3: USB Type-B vrata (zaščiten USB kabel) | Prenos visoke hitrosti (5GBPS) . največja razdalja manj kot ali enaka 5m . zahteva zaščito EMI . | |
| Povezava s kamero: MDR26 Port | Visoka pasovna širina (do 6 . 8gbps) . največja razdalja manj kot ali enaka 10m . zahteva graberje okvirja. | |
| Coaxpress: Konektor BNC (koaksialni kabel) | Power En-Cable Power + Data (CXP -12: 12 . 5gbps) . največja razdalja manj kot ali enaka 40m. | |
| Leča | C/CS Montaža(Standardni industrijski vmesnik) | Združljivo z večino industrijskih kamer . |
| Svetlobni krmilnik | Priključki Lemo/M12(4–6 zatičev) | Powers impulzno LED osvetlitev in sinhronizira z zunanjimi sprožilci . |
| Krmilnik robota | Ethernet/IP: RJ45 Jack (kabel industrijskega razreda) | Mainstream protokol (E . g ., Fanuc, kuka) za prenos koordinat vida . |
| Profinet: RJ45 Jack (zaščiten) | Pogosto v Siemens Ecosystems . | |
| Rs -232/rs -485: Pristanišče DB9 (serijski kabel) | Zapuščeni sistemi ali preprost prenos ukazov . | |
| I/O modul | M12 Priključki(A/B-kodiran, 4–8 zatičev) | Predajte sprožilne signale, E-Stop ukaze (E . g ., sprožilec kamere → robot Start) . |
| Vision Processor/Industrial PC | Vmesnik PCIe(Povezava s kamero/coaxpress okvir Grabber) | Namenske kartice za zajem slike, nameščene v reže PCIe . |
Izbirni premisleki
1. Prilagodljivost okolja:
- Za tovarniška okolja izberite vodoodporni priključki M12/M8 (anti-olje, protivibracija) .
- Za prenos na dolge razdalje je prednostna pretvorba vlaken (na primer GiGE v vlakna) .
2. Ujemanje pasovne širine:
- Kamere z visoko ločljivostjo (na primer 12MP) zahtevajo vmesnike nad GIGE Vision/povezavo kamere .
3. Točnost sinhronizacije:
- Uporabite strojne sprožilne linije (na primer V/I kabli), da zagotovite mikrosekundno sinhronizacijo vira kamere-robot-svetlobe .
4. Elektromagnetna združljivost:
- Izberite zaščiten zvit par (na primer Cat6 SF/UTP) in se držite stran od napajalnih kablov .
Tipični scenariji aplikacije
- Naključno nabiranje (nabiranje koša): 3D kamera vodi robota, da zgrabi neurejene obdelovalne naprave .
- Visoka natančnost sklop: Vizualna kompenzacija za odstopanje delov (na primer prileganje delov mobilnega telefona) .
- Pregled kakovosti: spletno odkrivanje napak in razvrščanje .
E-pošta
